[发明专利]一种高速贴片头

权利要求书

1.一种高速贴片头，包括机座、Z轴升降机构、θ转角机构、以及贴片轴，其特征在于：所述Z轴升降机构包括第一轴承、从动同步带轮、带轮轴、第二轴承、离合器、第一锁紧螺母、轴承压板、角接触轴承、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、丝杆连接块、以及制动器；升降伺服电机的输出端连接一主动轮；带轮轴上段依次安装有第一轴承和从动同步带轮，下段依次安装有第二轴承、离合器，滚珠丝杆的固定端安装有一对角接触轴承，通过第一锁紧螺母和轴承压板锁紧一同安装在机座第一层对应的孔位中，滚珠丝杆的活动端安装有轴承和离合器；滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺母，从而带动丝杆连接块上下直线运动。

2.如权利要求1所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述机座为一整体框架结构，机座上设置有相应的安装螺纹孔和轴承安装孔位；其中，两端的轴承孔位用来安装Z轴升降机构，而中间的轴承孔位来用安装θ转角机构和贴片轴。

3.如权利要求2所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：一上盖板和驱动电机座通过螺丝和定位销连接后一同安装在机座的上端，所述的驱动电机座中间设置有凹槽，用于安装Z轴升降机构的驱动同步带。

4.如权利要求3所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述的Z轴升降机构共有8组，升降伺服电机连同主动轮一同安装在升降电机座上，以用来调整驱动同步带的松紧程度。

5.如权利要求4所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述的θ转角机构包括第三轴承、带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、第二锁紧螺母、转轴、以及套筒；所述的转轴的下端开有一通孔，2个滚珠和一弹簧安装在此通孔中。

6.如权利要求5所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述的套筒开设有一对对称的长槽，对滚珠起导向和传递圆周力的作用。

7.如权利要求6所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述转轴上段依次安装有第三轴承、带轮、第四轴承、隔套、第五轴承、以及第二锁紧螺母。

8.如权利要求7所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述贴片轴包括堵塞、铜套、固定环、吸嘴杆、直线轴承、以及吸嘴头；所述吸嘴杆上依次安装有堵塞、铜套、丝杆连接块、铜套、固定环、直线轴承、以及吸嘴头。

9.如权利要求8所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述贴片轴中的堵塞和θ转角机构中的套筒通过紧密配合连接在一起，再通过销钉锁紧，进而使贴片轴和θ转角机构连接在一起。

10.如权利要求9所述高速贴片头单驱动多轴升降运动机构，其特征在于：所述Z轴升降机构和贴片轴的连接是通过丝杆连接块连接在一起，丝杆连接块一端和Z轴升降机构中的滚珠丝杆螺母通过螺钉连接在一起，丝杆连接块另外一端固定在贴片轴的铜套上，通过固定环锁紧。