[发明专利]背负式花生捡拾摘果联合收获机

权利要求书

1.背负式花生捡拾摘果联合收获机，包括动力装置、捡拾输送装置、摘果清选装置和升运集果装置，所述动力装置分别与捡拾输送装置、摘果清选装置和升运集果装置相连；所述摘果清选装置分别与捡拾输送装置、升运集果装置相连；所述捡拾输送装置包括捡拾装置、捡拾底板（3）和输送链条I（14），所述捡拾装置和捡拾底板（3）的两侧均固定在输送链条I（14）上；所述摘果清选装置从上到下依次包括摘果搅龙、凹板筛（7）和振动筛（8），所述振动筛（8）靠近捡拾输送装置的一端高于靠近升运集果装置的一端，其特征在于：所述摘果搅龙为曲面无齿摘果机构（6），包括搅龙轴（21）、螺旋搅杆（23）和搅龙联轴杆，所述搅龙联轴杆分布在搅龙轴（21）的两端，所述螺旋搅杆（23）通过搅龙联轴杆与搅龙轴（21）固定连接；所述搅龙联轴杆的数量为偶数，并沿搅龙轴（21）中点以中心对称的方式均匀排布；所述螺旋搅杆（23）的数量为偶数，每组螺旋搅杆（23）两端的搅龙联轴杆沿搅龙轴（21）中点以中心对称的方式均匀排布。

2.根据权利要求1所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述每组螺旋搅杆（23）包括两根螺旋搅杆（23），所述两根螺旋搅杆（23）的中间为搅龙板（22）。

3.根据权利要求1所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述搅龙联轴杆包括底杆（24）和顶杆（25）；所述底杆（24）的数量为两根，所述底杆（24）的底端与搅龙轴（21）相连且两根底杆（24）之间呈一定的夹角；所述搅龙联轴杆两根底杆（24）之间的夹角为40°-60°；所述顶杆（25）分别与两根底杆（24）的顶端相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的曲面无齿摘果机构，其特征在于：所述搅龙联轴杆的数量为4个，所述搅龙轴（21）的两端各有2个。

5.根据权利要求1所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述捡拾装置为弹齿捡拾装置（2），包括托板（16）和固定在托板（16）上的弹性指杆（15），所述弹性指杆（15）与托板（16）之间的夹角β为20°-35°。

6.根据权利要求5所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述弹性指杆（15）包括连接为一体的指杆端部（19）和指杆根部（20），所述指杆端部（19）通过指杆根部（20）固定在托板（16）上；所述指杆端部（19）为直线形，所述指杆根部（20）为圆弧状；所述指杆端部（19）与指杆根部（20）之间的夹角α为158°-172°，所述指杆根部（20）的弧度为0.7 rad-1.1 rad。

7.根据权利要求5或6所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述弹性指杆（15）通过螺钉（17）和螺母（18）与托板（16）固定相连；所述弹性指杆（15）的数量为3组，所述每组弹性指杆（15）包括两根弹性指杆（15），所述多组弹性指杆（15）均匀分布在托板（16）的同一个面上；所述弹性指杆（15）的材料为尼龙。

8.根据权利要求1所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述摘果清选装置还包括风机（9），所述风机（9）位于振动筛（8）上靠近升运集果装置的一端，所述风机（9）的出风口面向振动筛（8）的另一端。

9.根据权利要求1所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述升运集果装置为包括升运板（10）、输送链条II和卸料口（13），所述升运板（10）的两侧固定在输送链条II上，所述卸料口（13）位于升运集果装置远离摘果清选装置的一端。

10.根据权利要求1所述的背负式花生捡拾摘果联合收获机，其特征在于：所述动力装置为拖拉机（1），所述升运集果装置的一侧还设有供收果人用的站立板（11）。