[发明专利]含有加长臂的挖掘装载装置

说明书

技术领域  本发明涉及一种挖掘机，特别涉及一种正铲液压挖掘机构。

背景技术  大型正铲液压挖掘机是矿山工程机械中非常重要的一种，主要用于完成露天煤矿的采掘和大型工程项目中土石挖掘工作。其挖掘工作装置是完成正铲挖掘机采挖等各项功能的主要构件，加长臂装置能很好地优化挖掘性能，增大挖掘空间，然而目前液压正铲挖掘机的工作装置含有加长臂的构型很少，而且含有加长臂的机构其挖掘力不能得到很好的优化。中国专利   CN200520035287.8涉及一种液压挖掘机正铲工作机构，其结构包括铲斗、斗杆、铲斗油缸和动臂，特点是铲斗油缸活塞杆与动臂前端铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，铲斗与铲斗油缸缸筒端部铰接，铰点在空中构成了四边形结构的四杆机构。该专利机构没有加长臂装置，对于特殊工况的挖掘不好处理，而且挖掘范围也是有限的；中国专利CN200720006684.1涉及一种液压挖掘机加长臂杆结构，其特点是包括由两侧腹板和上下翼板焊接而成的箱形结构臂杆，臂杆中段焊接有加长段，加长段由两侧腹板和上下翼板焊接成箱形结构。其不足之处为仅直接加长动臂，导致挖掘阻力力臂增大，降低了斗杆输出的挖掘力。因此设计一种能优化挖掘性能，增大工作空间的含有加长臂的挖掘装载装置很有必要。

发明内容  本发明的目的在于提供一类产品结构多样化、能耗低、能优化铲掘力，能增大工作空间的含有加长臂的挖掘装载装置。本发明的具体内容如下：动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与加长臂的一端铰接，该加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、斗杆液压缸和长臂连杆相连，且连接方式如下：

第一种连接方式：一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对动臂液压缸的一端分别与上述加长臂连杆中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对铲斗液压缸的一端分别与动臂铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。

第二种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对铲斗液压缸的一端分别与动臂铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。

第三种连接方式：一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；一对加长臂连杆的一端分别与加长臂中部铰接，该一对加长臂连杆的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对铲斗液压缸的一端分别与加长臂一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗铰接。

本发明与现有的技术相比具有以下优点：

1.    在动臂和斗杆之间添加加长臂，能够增大工作空间，改善了机构的挖掘性能。

2.    斗杆挖掘力臂较大，斗杆挖掘力较大。

3.    结构紧凑，各液压缸工作易于协调，机构运动分析容易，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1是本发明实施例1立体示意简图。

图2是本发明实施例2立体示意简图。

图3是本发明实施例3立体示意简图。

具体实施方式

实施例1

在图1所示的含有加长臂的挖掘装载装置立体示意简图中，动臂2下端通过铰链R1与机架1铰接，该动臂2的上端通过铰链R2与加长臂3的一端铰接，该加长臂3的另一端通过铰链R3与斗杆4的一端铰接，该斗杆4的另一端通过铰链R4与铲斗5的一部位铰接；一对加长臂连杆6的一端分别通过铰链R6与加长臂3中部铰接，该一对加长臂连杆6的另一端分别通过铰链R5与机架1铰接；一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与上述加长臂连杆6中部铰接，该一对动臂液压缸的活塞杆端部分别通过铰链R7与机架1铰接；一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链R10与斗杆4中部铰接，该一对斗杆4液压缸的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架1铰接；一对铲斗液压缸9的活塞杆端部分别通过铰链R11与动臂2铰接，该一对铲斗液压缸9的缸套端部分别通过铰链R12与铲斗5另一部位铰接。

实施例2