[发明专利]驾驶方法及驾驶系统有效
申请号: | 201210511211.2 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN102981416A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 朱坤;韩兵 | 申请(专利权)人: | 智动空间(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李世喆 |
地址: | 100097 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 方法 系统 | ||
1.驾驶方法,其特征在于,包括:
采集驾驶现场信息,并根据所述驾驶现场信息进行模拟,得到影音模拟场景;
采集交通工具状态信息,并根据所述交通工具状态信息进行模拟,得到模拟驾驶状态;
根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态,触发模拟状态的操控指令;
将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端,所述交通工具端根据所述操控指令完成驾驶动作。
2.根据权利要求1所述的驾驶方法,其特征在于,所述根据所述交通工具状态信息进行模拟,得到模拟驾驶状态,包括:
根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据;
根据所述状态监测数据进行状态模拟,得到模拟驾驶状态。
3.根据权利要求1所述的驾驶方法,其特征在于,所述采集驾驶现场信息之前,进一步包括:
检测所述交通工具端的初始接入状态;若初始接入失败,则发出报警信号,并提示检查或重新接入。
4.根据权利要求1所述的驾驶方法,其特征在于,所述将所述操控指令发送给驾驶现场的交通工具端的方式为无线通信的方式。
5.根据权利要求4所述的驾驶方法,其特征在于,所述无线通信采用以下中的至少一种:无线局域网络WLAN通信技术、无线家庭数字接口WHDI通信技术、码分多址CDMA无线通信技术、通用分组无线服务GPRS通信技术、全球微波互联接入WiMAX无线通信技术、无线网格网络MESH无线通信技术、卫星无线通信技术、长期演进LTE无线通信技术、第四代4G无线通信技术。
6.根据权利要求1所述的驾驶方法,其特征在于,
所述驾驶现场信息包括:路面信息、障碍物信息、车流信息、交通标志指示信息中的一种或多种;
和/或,
所述交通工具状态信息包括:驾驶速度信息、动力装置状态信息、油量信息、电量信息、轮胎着力信息、档位信息中的一种或多种;
和/或,
所述操控指令包括:方向操控数据信息、油门操控数据信息、刹车操控数据信息、离合操控数据信息、换档器操控数据信息、摇杆操控信息、路线控制信息中的一种或多种。
7.驾驶系统,其特征在于,包括:交通工具端及模拟驾驶端;
所述交通工具端包括用于采集驾驶现场信息的现场采集装置,用于采集交通工具状态信息的状态采集装置及用于根据所述操控指令完成驾驶动作的现场控制装置;
所述模拟驾驶端包括用于根据所述驾驶现场信息进行模拟以得到影音模拟场景的影音监控装置,用于根据所述交通工具状态信息进行模拟以得到模拟驾驶状态的模拟驾驶装置以及用于根据所述影音模拟场景及所述模拟驾驶状态触发操控指令并将所述操控指令发送给所述交通工具端的模拟驾驶控制装置。
8.根据权利要求7所述的驾驶系统,其特征在于,所述模拟驾驶装置包括用于根据所述交通工具状态信息生成状态监测数据的驾驶状态监控子装置及用于根据所述状态监测数据进行状态模拟,得到模拟驾驶状态的状态模拟子装置。
9.根据权利要求8所述的驾驶系统,其特征在于,
所述现场采集装置为360度音频视频采集器;
和/或,
所述驾驶状态监控子装置包括仪表盘、数码显示管;
和/或,
所述状态模拟子装置为力反馈还原装置。
10.根据权利要求7至9任一项所述的驾驶系统,其特征在于,所述交通工具端进一步具有第一无线收发天线;
所述模拟驾驶端进一步具有第二收发天线;
所述第一收发天线与所述第二收发天线无线通信。
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