[发明专利]一种自动对焦方法及装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于：每一次对焦过程包括以下步骤：

1)获取相机单元拍摄的前后两帧图像；

2)检测所述两帧图像的场景；包括检测所述两帧图像的特征参数，所述图像的特征参数为图像的清晰值；

3)通过判断两帧图像的特征参数差值是否超过设定的第一阈值从而判断两帧图像的场景是否发生变化，如果发生变化，则进入步骤4)；如果没有发生变化，则不触发对焦，结束；所述第一阈值，用于在场景细微变化时不触发对焦，防止频繁驱动马达对焦浪费电量以及频繁对焦导致的画面不稳定；

4)获取相机单元的运动状态；所述步骤4)包括步骤41)：计算所述相机单元在预设时间(T)内的旋转角度或平移量；

5)判断相机单元是否发生运动，以判断场景的物距是否发生变化而判断是否需触发对焦；如果是，则进入步骤6)；如果否，则不触发对焦，结束；

6)对焦；

其中，所述步骤3)中，当判断两帧图像的场景发生变化时，继续判断后一帧图像的清晰值是否大于所述第一阈值，如果是，则进入步骤4)；如果否，则直接进入步骤6)。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述步骤5)具体为：判断所述旋转角度或所述平移量是否超过第二阈值，如果是，则进入步骤6)；如果否，则结束。

3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述步骤4)还包括步骤42)：根据所述旋转角度或者平移量设置运动标识：当所述旋转角度或者平移量超过第二阈值时，设置所述运动标识为true；当所述旋转角度或者平移量没有超过第二阈值时，设置所述运动标识为false；所述步骤5)具体为：判断所述运动标识是否为true，如果是，则进入步骤6)；如果否，则结束；所述步骤6)还包括清空所述运动标识。

4.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于：所述步骤41)中的旋转角度、平移量根据传感器检测的旋转加速度、空间各轴上的加速度分量分别计算得到。

5.一种自动对焦装置，其特征在于：包括第一获取模块，检测模块，第一判断模块，第二获取模块，第二判断模块和对焦模块；每一次对焦过程中，第一获取模块获取，用于获取相机单元拍摄的前后两帧图像；

检测模块，其输入端连接所述第一获取模块的输出端，接收所述第一获取模块输出的所述两帧图像，并检测所述两帧图像的场景；具体为检测所述两帧图像的特征参数，所述图像的特征参数包括图像的清晰值；

第一判断模块，其输入端连接所述检测模块的输出端，接收所述检测模块输出的图像的场景信息，通过判断两帧图像的特征参数差值是否超过第一阈值从而判断两帧图像的场景是否发生变化；所述第一阈值，用于在场景细微变化时不触发对焦，防止频繁驱动马达对焦浪费电量以及频繁对焦导致的画面不稳定；

第二获取模块，用于获取相机单元的运动状态，包括计算所述相机单元在预设时间(T)内的旋转角度或平移量；

第二判断模块，其输入端连接所述第二获取模块的输出端，接收所述第二获取模块输出的相机单元的运动状态信息，判断相机单元是否发生运动，以判断场景的物距是否发生变化而判断是否需触发对焦；

对焦模块，其输入端连接所述第一判断模块和所述第二判断模块的输出端，接收所述第一判断模块和所述第二判断模块的判断信息，在所述第一判断模块和所述第二判断模块判断均为是时，进行对焦；否则，不触发对焦；

其中，所述第一判断模块在判断两帧图像的场景发生变化时，继续判断后一帧图像的清晰值是否大于第一阈值；如果是，则触发所述第二获取模块工作；如果否，则直接触发所述对焦模块进行对焦。

6.根据权利要求5所述的自动对焦装置，其特征在于：所述相机单元为移动终端中设置的相机单元，所述自动对焦装置设置在所述移动终端中。