[发明专利]一种轮椅上下楼装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域中的轮椅，特别是涉及一种轮椅上下楼装置。

背景技术

目前的电动载人提升装置主要有垂直升降电梯、滚动电梯等。由于这两种电梯的造价高、安装时占用空间大，只能适合用于大型公共场所和高档的住宅楼中。由于造价和运行成本的原因，垂直升降电梯和滚动电梯能够被应用的场合非常少，而更多的场合中许多老年人、残疾人需要一些电动助行装置来帮助他们在某些建筑物中上下楼，在公园中爬坡等，因此，现实社会中非常需要一种造价低、便于加装在现有轮椅上的轮椅上下楼装置，将其使用在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本原因不能使用的场合，但目前还没有这样的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮椅上下楼装置，能够自动跨越台阶或楼层。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆、第二竖杆和轮椅竖杆，所述轮椅竖杆上端和下端分别固定有直线导轨；所述第一竖杆上端连接有上悬挂器，下端连接有中悬挂器；所述上悬挂器通过滑块安装在直线导轨上；所述中悬挂器通过滑块安装在竖杆下端的直线导轨上；所述上悬挂器和中悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动；所述第二竖杆上端连有驱动齿轮，下端连有下悬挂器；所述驱动齿轮位于上悬挂器下方，并通过滑块安装在轮椅竖杆上端的直线导轨上；所述驱动齿轮通过蓄电瓶驱动；所述下悬挂器位于中悬挂器下方，并通过滑块安装在轮椅竖杆下端的直线导轨上；所述驱动齿轮和下悬挂器通过丝杠传动的方式在直线导轨上滑动。

所述驱动齿轮与蓄电瓶之间设有减速器。

所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

所述轮椅竖杆和第二竖杆之间设有与丝杠电机相连的丝杠；所述丝杠两端均设有丝杠螺母，其中，一个丝杠螺母与第一竖杆相连，另一个丝杠螺母与第二竖杆相连。

所述上悬挂器的横梁上安装有托轮，侧面的立柱上安装有定位轮。

所述中悬挂架呈倒L形结构，所述倒L形结构的水平杆上安装有托轮，竖直杆上安装有定位轮。

所述下悬挂架呈L形结构，所述L形结构的水平杆上设有托轮。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明在垂直升降电梯、滚动电梯等因经济成本等原因不能使用的场合时，为残疾人、老年人、伤病人员等行动不便的弱势群体提供一种可靠的自我跨越台阶或楼层的工具。

附图说明

图1是本发明加装在轮椅上时的轴测图；

图2是本发明的轴测图；

图3是本发明的悬挂装置张开示意图；

图4是本发明悬挂装置张开局部放大图；

图5是本发明悬挂装置闭合局部放大图；

图6是轮椅上下楼线路示意图；

图7是轮椅上下楼水平位置示意图；

图8是轮椅上下楼倾斜上升示意图；

图9是轮椅上下楼水平转弯示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。