[发明专利]一种轮椅上下楼装置

权利要求书

1.一种轮椅上下楼装置，包括第一竖杆（10）、第二竖杆（11）和轮椅竖杆（16），其特征在于，所述轮椅竖杆（16）上端和下端分别固定有直线导轨（15）；所述第一竖杆（10）上端连接有上悬挂器（5），下端连接有中悬挂器（6）；所述上悬挂器（5）通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）上端的直线导轨（15）上；所述中悬挂器（6）通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）下端的直线导轨（15）上；所述上悬挂器（5）和中悬挂器（6）通过丝杠传动的方式在直线导轨（15）上滑动；所述第二竖杆（11）上端连有驱动齿轮（3），下端连有下悬挂器（7）；所述驱动齿轮（3）位于上悬挂器（5）下方，并通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）上端的直线导轨（15）上；所述驱动齿轮（3）通过蓄电瓶（1）驱动；所述下悬挂器（7）位于中悬挂器（6）下方，并通过滑块（12）安装在轮椅竖杆（16）下端的直线导轨（15）上；所述驱动齿轮（3）和下悬挂器（7）通过丝杠传动的方式在直线导轨（15）上滑动。

2.根据权利要求1所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述驱动齿轮（3）与蓄电瓶（1）之间设有减速器（2）。

3.根据权利要求2所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述减速器（2）为蜗轮蜗杆减速器。

4.根据权利要求1所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述轮椅竖杆（16）和第二竖杆（11）之间设有与丝杠电机（141）相连的丝杠（14）；所述丝杠（14）两端均设有丝杠螺母（13），其中，一个丝杠螺母（13）与第一竖杆（10）相连，另一个丝杠螺母13）与第二竖杆（11）相连。

5.根据权利要求1所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述上悬挂器（5）的横梁上安装有托轮（18），侧面的立柱上安装有定位轮（17）。

6.根据权利要求1所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述中悬挂架（6）呈倒L形结构，所述倒L形结构的水平杆上安装有托轮（18），竖直杆上安装有定位轮（17）。

7.根据权利要求1所述的轮椅上下楼装置，其特征在于，所述下悬挂架（7）呈L形结构，所述L形结构的水平杆上设有托轮（18）。