[发明专利]输电线路检修、维护机器人实现装置

权利要求书

1.输电线路检修、维护机器人实现装置，其特征是：

远程遥控部件(101)，高清图像监视(102)，机器人(103)，远程无线宽带传输通道(104)，在线取电部件(105)；

在线取电部件(105)连接远程遥控部件(101)，在线取电部件(105)为远程遥控部件(101)提供电源；

在线取电部件(105)连接高清图像监视(102)，在线取电部件(105)为高清图像监视(102)提供电源；

在线取电部件(105)连接机器人(103)充电电源，在线取电部件(105)为机器人(103)充电；

在线取电部件(105)连接远程无线宽带传输通道(104)，在线取电部件(105)为远程无线宽带传输通道(104)提供电源。

2.根据权利要求1所述的输电线路检修、维护机器人实现装置，其特征是：

机器人接口(201)、WiFi模块(202)、3G模块(203)、4G模块(204)；

机器人接口(201)连接WiFi模块(202)；机器人接口(201)连接3G模块(203)；机器人接口(201)连接4G模块(204)。

3.输电线路检修、维护机器人实现装置，包括：行走轮子1(301)，行走轮子2(302)，行走轮子1与机器人连接件(303)，行走轮子2与机器人连接件(304)，塔杆右边的输电线路(305)，机器人(306)，杆塔(307)，机械手1(308)，机械手2(309)，塔杆左边的输电线路(310)；其特征是：

在输电线路上，输电线路检修机器人利用行走轮子1(301)，行走轮子2(302)在输电线路上滚动带动机器人在输电线路上移动；旋转方向不同其移动的方向也不同；

输电线路检修机器人向左过塔杆时，利用行走轮子1(301)，行走轮子2(302)行走到靠近塔杆(307)，利用机械手1(308)过塔杆抓住塔杆左边的输电线路(310)，利用机械手1(308)、机械手2(309)的力让行走轮子1(301)，行走轮子2(302)高于杆塔(307)的接线端子，将行走轮子1(301)，行走轮子2(302)移动到塔杆左边的输电线路(310)上；

放开机械手1(308)、机械手2(309)，将承受力重新移动到行走轮子1(301)，行走轮子2(302)；机械手2(309)也移动到塔杆左边的输电线路(310)上，从而完成本轮行走。