[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝机的技术领域，特别涉及一种自动化的锁螺丝机。

背景技术

当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域，市场商机庞大。

传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员一手拿螺丝，一手拿电动起子或气动起子的锁螺丝动作，此种方式是相当耗时和费力的。相对于传统的锁螺丝方式，自动锁螺丝机则因节省了手工拿取螺丝的过程，并减少将螺丝放置于螺丝起子的步骤，故自动锁螺丝机的效率比传统的锁螺丝方式提高许多。

一般自动锁螺丝机的螺丝的供给方式，常见的有吹气式和吸附式二种。一般而言，吹气式由于工作连续，每锁一次螺丝时，自动锁螺丝机的工作头部无需来回作动一次以吸附螺丝，因此吹气式的整体效率优于吸附式。但是，吹气式本身受到螺丝的外形与长径比(长度与直径比)的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式输送，举例说明如下：

图1A用于绘示现有技术中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图，图1B用于绘示现有技术图1A中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图。

如图所示，吹气式利用气压将螺丝12经由输送管10的导通孔11输送至自动锁螺丝机的工作头部(图中未绘示)，由于该螺丝12的长度L1大于直径D1，故该螺丝12于输送管10的导通孔11内并不会产生翻转或卡料的情形。

图2A用于绘示现有技术中输送管及不适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图，图2B用于绘示现有技术图2A中不适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图。

如图所示，螺丝13的长度L2则小于直径D2，故该螺丝13于输送管10的导通孔11内可能产生翻转或卡料的情形，因而该螺丝13并不适用于吹气式输送。

因此，如何解决上述现有技术的缺失，以克服螺丝产生翻转或卡料的问题，遂成为本领域技术人员的重要课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动锁螺丝机，具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。

本发明的自动锁螺丝机，先利用旋转板逐一分离多个已整列的螺丝，并采用具有T字型导通孔的输送管依序输送已分离的螺丝，同时借由弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以将所输送的螺丝紧锁于工件上。借此，本发明可克服螺丝的长度太短而于该输送管或工作头部的贯穿孔内产生翻转或卡料的问题，进而提供具有高自动化程度与生产效率的自动锁螺丝机。

本发明提出一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块用于分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管用于输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块用于连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子，该第一弹簧滚珠机构用于支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A用于绘示现有技术中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图；

图1B用于绘示现有技术图1A中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图；

图2A用于绘示现有技术中输送管及不适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图；

图2B用于绘示现有技术图2A中不适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图；

图3用于绘示本发明的自动锁螺丝机的立体示意图；

图4A至图4D用于绘示本发明的自动整列模块、自动分离模块与自动输送模块的运作方式的立体示意图；

图5A至图5B用于绘示本发明的自动输送模块中，输送管及其输送的螺丝于不同方向的立体示意图；

图6A用于绘示本发明的自动锁紧模块中，第一种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的立体示意图；

图6B用于绘示本发明图6A的自动锁紧模块中，第一种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的另一立体示意图；

图6C用于绘示本发明图6B的自动锁紧模块中，第一种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的剖视示意图；

图7A用于绘示本发明的自动锁紧模块中，第二种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的立体示意图；

图7B用于绘示本发明图7A的自动锁紧模块中，第二种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的另一立体示意图；