[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

自动分离模块，其分离多个已整列的螺丝；

自动输送模块，其连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝；以及

自动锁紧模块，其连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子，该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝锁紧于工件上。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动分离模块具有旋转板与旋转单元，该些已整列的螺丝逐一进入该旋转板的第一开孔内，并由该旋转单元旋转该旋转板以移转该第一开孔及其内的螺丝至预定的位置。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该第一开孔为一斜孔。

4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还具有气压导管，且该气压导管具有第二开孔，该第一开孔及其内的螺丝旋转至该第二开孔处，以借由该第一开孔的斜度使其内的螺丝移动至该第二开孔内，并由该旋转单元反向旋转该旋转板以将该第一开孔回复至原来的位置，以使该旋转板封闭该第二开孔。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还具有气压接头，其连接外部的气压装置以取得气压，使该气压通过该气压接头的吹气口进入该气压导管的气压通孔及该第二开孔内，并使该第二开孔内的螺丝经由该输送管输送至该自动锁紧模块内。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还具有气压调节阀，其连接该气压导管与该气压接头，并用以调整该气压的大小。

7.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还具有第一连接管，其两端分别连接该气压导管与该输送管，且该自动锁紧模块还具有第二连接管以连接该输送管。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该输送管为软管，该第一连接管及该第二连接管为硬管。

9.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该第一弹簧滚珠机构由三组弹簧、三个滚珠与三个T字型螺丝所组成，该三组弹簧与该第二连接管彼此之间相隔90度。

10.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该第一连接管的第一连接孔、该输送管的导通孔或该第二连接管的第二连接孔的剖视形状为T字形。

11.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动锁紧模块还具有工作头部，该第一弹簧滚珠机构设置于该工作头部内并对准该第二连接管。

12.根据权利要求11所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该工作头部具有本体、端部与贯穿孔，该本体连接该端部，该端部的直径小于该本体的直径，该贯穿孔贯穿该本体与该端部。

13.根据权利要求12所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该输送管所输送的螺丝经由该第二连接管输送至该贯穿孔处，并由该第一弹簧滚珠机构支撑该贯穿孔处的螺丝。

14.根据权利要求13所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该起子自该本体进入该贯穿孔内以吸附该贯穿孔处的螺丝，并将所吸附的螺丝移动至该端部加以旋转而锁紧于该工件上。

15.根据权利要求11所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动锁紧模块还具有第二弹簧滚珠机构，其设置于该工作头部内，并用以支撑来自该第一弹簧滚珠机构的螺丝。

16.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动锁紧模块还具有起子座与气压缸，该起子座用以设置该起子于其中，该气压缸连接该起子座，并用以产生气压以提供动力予该自动锁紧模块，使该起子座及该起子进行移动。

17.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动锁螺丝机还包括自动整列模块，其连接该自动分离模块，并整列该些螺丝，以使该自动分离模块逐一分离该些已整列的螺丝。