[发明专利]基于车辆的成像系统的功能诊断和验证

权利要求书

1.一种确定车用基于视觉的成像系统的功能性的方法，所述方法包括以下步骤：

通过基于视觉的成像系统捕捉图像，所述图像包括在多幅图像中识别出的地标以用于分辨图像之间的地标移位；

处理模块生成用于每一幅图像的边缘图；

比较至少两幅边缘图中的相似区域以用于分辨至少两幅边缘图之间的地标移位，每一幅边缘图都由具有不同亮度值的像素构成，其中将第一边缘图中的每一个像素位置与第二边缘图中的相同像素位置进行比较，其中将至少两幅边缘图中每一个相同的像素位置彼此比较以用于判定每一个比较的像素位置是否具有不同的亮度值；并且

确定至少两幅边缘图之间具有不同亮度值的像素位置的总数；

对总数是否大于用于指示至少两幅边缘图之间地标移位的阈值进行判定；并且

响应于总数小于阈值而生成出错信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中响应于总数小于阈值而生成出错信息包括：

响应于总数小于阈值而判定车辆是否在移动；并且

仅响应于车辆正在移动的判定才由输出设备生成出错信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中出错信息表示在基于视觉的成像系统内传送的成像信号已暂停。

4.如权利要求2所述的方法，其中出错信息表示由基于视觉的成像系统捕捉的图像被物体遮挡。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

响应于总数大于阈值而验证基于视觉的成像系统的功能性；并且

响应于确定基于视觉的成像系统的功能性无效而由输出设备生成出错信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中验证基于视觉的成像系统的功能性包括验证由基于视觉的成像系统捕获的道路中车道标记的标识符。

7.如权利要求6所述的方法，其中验证基于视觉的成像系统包括：

判定车辆是否在移动；

响应于车辆正在移动的判定而由基于视觉的成像系统识别车道标记；

比较至少两幅图像中识别出的车道标记；

确定第一图像中车道标记的特征以用于与第二图像中车道标记的特征相比较；并且

响应于第一图像中车道标记的特征与第二图像中车道标记的特征不匹配而宣告基于视觉的成像系统的功能性无效。

8.如权利要求7所述的方法，其中车道标记的特征包括车道标记在图像内的位置。

9.如权利要求7所述的方法，其中车道标记的特征包括车道标记在图像内的取向。

10.如权利要求6所述的方法，其中验证基于视觉的成像系统进一步包括：

由基于视觉的成像系统识别车道标记；

由车辆中的第二测量系统识别车道标记；

将由基于视觉的成像系统捕获的车道标记与由第二测量系统捕获的车道标记进行比较；并且

响应于由基于视觉的成像系统捕获的车道标记与由第二测量系统捕获的车道标记不匹配而宣告基于视觉的成像系统无效。