[发明专利]用于混合动力动力系系统的车辆制动管理

说明书

本发明涉及用于混合动力动力系系统的车辆制动管理。示例性的系统包括车辆，其具有机械地联接到混合动力动力系的驱动轴的驱动车轮。混合动力动力系包括内燃发动机和选择性地联接到驱动轴的电马达。内燃发动机包括压缩制动设备。系统包括选择性联接到驱动轴和联接到电存储设备的发电机。系统包括制动踏板位置传感器，其提供制动请求值。系统包括控制器，其构造成解译制动请求值、再生制动能力、和压缩制动能力。控制器被进一步构造成响应于制动请求值、再生制动能力和压缩制动能力来提供再生制动命令和压缩制动命令。

背景技术

对环境的担心和有限的自然资源不断促使现代内燃发动机改善燃料效率。混合动力动力系是一种能够被用于改善发动机的燃料效率的系统。混合动力动力系包括至少两个动力源，所述动力源中的至少一个包括能量存储能力，该能量存储能力可在至少某些运行状况期间被使用来从移动的车辆回收动能。在一些系统中，例如包括联接到电能存储设备的发电机的系统，回收动能的再生制动能力随着车速和动力系系统的传动系的旋转速度而降低。因此，目前可获得的混合动力动力系持续地要求使用大量的传统摩擦制动。摩擦制动装置随着时间和使用而磨损，并且必须被维修或更换，这增加了运行成本并潜在地引起车辆的停机时间。因此，在本领域中期望技术的进一步开发。

发明内容

一个实施例是一种用于控制混合动力动力系统中的制动的独特方法。另外的实施例、形式、目标、特征、优点、方面、和益处将从下面的描述和附图中变得易于理解。

附图说明

图1是用于管理混合动力动力系制动的示意框图。

图2是在功能上执行用于管理混合动力动力系制动的某些操作的控制器的示意图。

图3是响应于制动要求值的混合动力动力系制动操作的说明性计划。

图4是响应于制动要求值的混合动力动力系制动操作的第二说明性计划。

图5是用于管理混合动力动力系制动的程序的示意性流程图。

具体实施方式

为了促进对本发明原理的理解的目的，现在将参照在附图中图示的实施例，并且将使用具体语言来描述这些实施例。不过，应当理解的是，并不想由此限制本发明的范围，对图示的实施例的任何改变或进一步的改进，以及对本发明所属领域技术人员来说通常会想到的对图示的本发明原理的任何进一步应用都在本文的考虑之内。

参照图1，示例性系统100包括具有内燃发动机108和电马达110的混合动力动力系，电马达110选择性地联接到驱动轴106。系统100包括电马达110，但是任何其它的动力源都在本文考虑之内，至少包括液压马达或泵（未示出）。发动机108可以是本领域已知的任何类型的内燃发动机。在图1的示例中，发动机108和电马达110都通过变速器120联接到驱动轴106，该变速器120具有动力分流器（未示出）。不过，本领域已知的任何混合动力构造都在本文考虑之内，至少包括串联的、并联的和串联－并联的。

系统100还包括能量累积设备，例如发电机，其被选择性地联接到驱动轴106并还联接到能量累积设备。系统100包括存储所累积的能量的电存储设备114。所累积的能量可替代地或附加地被提供给超级电容，被提供用于服务系统100中的有源电载荷，或被以任何其它方式存储。

图1中的发电机包含在电马达110中以作为电马达/发电机。不过，发电机可以是单独的设备。该发电机被构造成将车辆动能（或载荷能量）转化成电能。在各种实施例中，系统100包括将可获得的车辆动能（或载荷能量）转化到其它动力源的任何能量累积设备，例如液压动力回收单元。