[发明专利]一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。比如，各种通过人们的肢体动作变化来进行操作的体感游戏已经开始进入人们的生活，例如高尔夫球游戏、网球游戏、足球游戏等等。

目前，人们通过一些体感运动装置，例如游戏手柄、脚带等等，通过这些体感运动装置中的马达带动一个物体振动，从而向用户提供一个力的反馈，以使用户感受到真实的运动场景，比如用户通过一个用于玩体感游戏的高尔夫球杆击打电视机等电子屏幕上的高尔夫球时，如果用户的操作被体感游戏判定为击中时，该高尔夫球杆就会在马达的作用下进行振动，通过振动的方式向用户提供力反馈，从而能够使得用户体验到击中高尔夫球的感受。

但本发明人在实现本发明实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

力反馈方式缺乏方向感：在现有技术中，由于体感运动装置提供的反馈方式是通过马达带动一个物体产生振动，所以无法根据用户的具体操作产生具有方向的反馈方式，例如在用户通过用于玩体感游戏的高尔夫球杆击打电视机等电子屏幕上的高尔夫球时，若体感游戏判定用户的操作从第一方向击中高尔夫球，则用户应该感受到一个与第一方向相反的方向的反馈才是真实的，但现有技术中用户感受到的只是一个简单的振动，缺乏方向感，无法满足用户对电子设备日益提高的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统，解决了现有技术中力反馈方式缺乏方向感的技术问题。

本发明实施例一方面提供一种触觉反馈方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括一气动装置，所述方法包括：获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；执行所述控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

可选地，所述第一电子设备包括一图像采集装置，所述获得一控制指令，具体包括：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；基于所述第一位置图像，判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，生成所述控制指令。

可选地，所述控制指令具体由以下步骤生成：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述第二电子设备的图像采集装置，所述第二电子设备获得所述第一电子设备的第二位置图像；基于所述第二位置图像，所述第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

可选地，所述控制指令具体由以下步骤生成：所述第二电子设备获得所述第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；基于所述第一操作信息，所述第二电子设备判断所述第一操作是否满足一预设条件；在所述第一操作所述满足所述预设条件时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

可选地，所述气动装置包括至少一个气门，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体包括：检测所述至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在所述第一预设位置喷出气流能够产生所述第一方向的推力；当有一个气门位于所述第一预设位置时，控制所述一个气门喷出气流。

可选地，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述气动装置第二气门移动至所述第一预设位置并喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

可选地，所述气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

可选地，在所述第一电子设备为手持式电子设备时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述手持式电子设备产生所述力反馈，以将所述力反馈传导给使用所述手持式电子设备的用户。

可选地，在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的操作平台上时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：控制所述第一电子设备产生所述力反馈，以控制所述第一电子设备沿所述第一方向移动。