[发明专利]一种触觉反馈方法、电子设备及触觉反馈系统

权利要求书

1.一种触觉反馈方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括一气动装置，所述方法包括：

获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；

执行所述控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备包括一图像采集装置，所述获得一控制指令，具体包括：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；

基于所述第一位置图像，判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，生成所述控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具体由以下步骤生成：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述第二电子设备的图像采集装置，所述第二电子设备获得所述第一电子设备的第二位置图像；

基于所述第二位置图像，所述第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具体由以下步骤生成：

所述第二电子设备获得所述第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；

基于所述第一操作信息，所述第二电子设备判断所述第一操作是否满足一预设条件；

在所述第一操作所述满足所述预设条件时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述气动装置包括至少一个气门，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体包括：

检测所述至少一个气门中是否有一个气门位于第一预设位置，在所述第一预设位置喷出气流能够产生所述第一方向的推力；

当有一个气门位于所述第一预设位置时，控制所述一个气门喷出气流。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述气动装置第二气门移动至所述第一预设位置并喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述气动装置具体包括至少两个气门，当没有一个气门位于所述第一预设位置时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述至少两个气门中至少两个气门喷出气流，以使所述气动装置产生所述力反馈。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备为手持式电子设备时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述手持式电子设备产生所述力反馈，以将所述力反馈传导给使用所述手持式电子设备的用户。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的操作平台上时，所述控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，具体为：

控制所述第一电子设备产生所述力反馈，以控制所述第一电子设备沿所述第一方向移动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

机壳；

一电路板，设置于所述机壳内；

一控制芯片，设置于所述电路板上；

一气动装置，与所述控制芯片相连；

其中，所述控制芯片具体用于根据一控制指令，控制所述气动装置产生一第一方向的力反馈，所述第一方向与所述控制指令相对应。

11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述气动装置包括：

至少一个气门，用于喷出气流，以产生推力；

气门控制器，与所述至少一个气门相连，用于控制所述至少一个气门的状态；

气体发生器，与所述至少一个气门相连，用于产生气体；

气流控制器，与所述气体发生器相连，用于控制所述气体发生器。