[发明专利]一种腕关节康复训练装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，特别是涉及一种腕关节康复训练装置。 

背景技术

目前，医学领域对由于车祸、中风及其他病症造成的瘫痪或肢体活动失调的护理日益重视。传统的康复护理是指病人在医护人员的指导和帮助下，做简单弯曲伸展运动，从而逐渐恢复肢体的活动能力。然而这种方式不但大量耗费护理人员的精力和体力，且运动过程中难免发生意外。近年来，针对恢复肢体运动能力而设计出的多功能康复器层出不穷，这在一定程度上减轻了医护人员及病人家属的看护负担，但治疗效果却不尽人意。当前市面上出售的康复器，一般针对四肢大关节进行运动康复，很难使腕关节得到充分的复健运动，而仅有的一些腕关节康复器，要么能实现的康复动作单一，要么需要更换不同配件，多次操作调试才能实现不同康复动作，使康复过程过于麻烦，此外，此类康复装置在康复动作的设定上过于复杂、安全性低，自主康复的效率较低。这种功能操作上的局限性严重影响了康复效果，甚至贻误康复进展造成难以估计的损失。在这种情况下，研制一种一次穿戴即可实现多种腕部康复动作的自主康复训练装置，已成当务之急。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种腕关节康复训练装置，能方便实现腕关节的所有康复动作。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种腕关节康复训练装置，包括康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，所述镜像自主输入部分与康复训练执行装置部分呈镜像对称；所述康复训练执行装置部分包括L形底座，所述L形底座的水平板上设有与L形底座的竖直板垂直的前臂滑槽；所述前臂滑槽内设有能沿前臂滑槽滑动的前臂滑块；所述前臂滑块与前臂托板连接；所述L形底座的竖直板的外侧设有圆弧形的腕旋转滑轨；所述腕旋转滑轨两侧均设有带有腕旋转角度传感器的腕旋转导轮；所述腕旋转滑轨上安装有能沿腕旋转滑轨滑动的腕旋转滑块；所述腕旋转滑块的一端连有拉绳，拉绳的另一端经过穿过腕旋转导轮与腕旋转滑块的另一端相连；所述腕旋转滑块与腕旋转杆的一端相连，所述腕旋转杆的另一端与腕摆动杆铰接连接；所述腕摆动杆能够绕着腕旋转杆与腕摆动杆的铰接点在水平面旋转；所述腕旋转杆与腕摆动杆的铰接点处设有带有把手的腕摆 动角度传感器；所述腕摆动杆与腕偏转杆铰接连接，所述腕偏转杆能够绕腕摆动杆与腕偏转杆的铰接点在竖直板垂直的竖直面上旋转；所述腕摆动杆与腕偏转杆的铰接点处设有腕偏转角度传感器；所述镜像自主输入部分的腕旋转角度传感器、腕摆动角度传感器和腕偏转角度传感器将测得的数据发送至所述康复训练执行装置部分的腕旋转角度传感器、腕摆动角度传感器和腕偏转角度传感器；所述康复训练执行装置部分还包括与腕旋转角度传感器相连的腕旋转电机、与腕摆动角度传感器相连的腕摆动电机、以及与腕偏转角度传感器相连的腕偏转电机。 

所述前臂滑块通过前臂高度调节杆与前臂托板相连。 

所述腕旋转电机安装在固定在L形底座的竖直板外侧的托架上。 

所述拉绳暴露在外的部分设有拉绳保护套。 

所述腕摆动杆上可设有腰子孔；所述把手安装在腰子孔内，并能沿腰子孔滑动。 

所述的前臂托板外敷柔软材料。 

有益效果 

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过采用包括旋转、摆动、偏转的三自由度设计，可以一次穿戴实现腕关节包括背伸、掌屈、尺偏、桡偏、旋转所有动作以及上述运动复合运动的康复训练，另外通过镜像自主输入装置部分，可方便康复师控制患者腕部进行不同幅度、速度、次数的康复训练，同样也可实现患者健康腕部控制需康复腕部进行自主康复训练。本发明设计简单、灵巧、多自由度康复，降低了康复师的劳动强度，增强了患者康复的自主性，提高了康复效率，通过本发明的应用可进一步实现医疗设备的家庭化及其操作的简单化。 

附图说明

图1是本发明中康复训练执行装置部分示意图； 

图2是本发明中镜像自主输入装置部分示意图； 

图3是本发明中康复训练执行装置部分的后部局部示意图； 

图4是本发明中康复训练执行装置部分的前部局部示意图； 

图5是本发明中康复训练执行装置部分的中部局部示意图； 

图6是本发明的旋转自由度示意图； 

图7是本发明的摆动自由度示意图； 

图8是本发明的偏转自由度示意图。 

具体实施方式