[发明专利]一种腕关节康复训练装置

权利要求书

1.一种腕关节康复训练装置，包括康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，其特征在于，所述镜像自主输入部分与康复训练执行装置部分呈镜像对称；所述康复训练执行装置部分包括L形底座（1），所述L形底座（1）的水平板上设有与L形底座（1）的竖直板垂直的前臂滑槽（2）；所述前臂滑槽（2）内设有能沿前臂滑槽（2）滑动的前臂滑块（3）；所述前臂滑块（3）与前臂托板（6）连接；所述L形底座（1）的竖直板的外侧设有圆弧形的腕旋转滑轨（7）；所述腕旋转滑轨（7）两侧均设有带有腕旋转角度传感器（11）的腕旋转导轮（9）；所述腕旋转滑轨（9）上安装有能沿腕旋转滑轨（7）滑动的腕旋转滑块（8）；所述腕旋转滑块（8）的一端连有拉绳（13），拉绳（13）的另一端经过穿过腕旋转导轮（9）与腕旋转滑块（8）的另一端相连；所述腕旋转滑块（8）与腕旋转杆（15）的一端相连，所述腕旋转杆（15）的另一端与腕摆动杆（16）铰接连接；所述腕摆动杆（16）能够绕着腕旋转杆（15）与腕摆动杆（16）的铰接点在水平面旋转；所述腕旋转杆（15）与腕摆动杆（16）的铰接点处设有带有把手的腕摆动角度传感器（18）；所述腕摆动杆（16）与腕偏转杆（19）铰接连接，所述腕偏转杆（19）能够绕腕摆动杆（16）与腕偏转杆（19）的铰接点在竖直板垂直的竖直面上旋转；所述腕摆动杆（16）与腕偏转杆（19）的铰接点处设有腕偏转角度传感器（20）；所述镜像自主输入部分的腕旋转角度传感器、腕摆动角度传感器和腕偏转角度传感器将测得的数据发送至所述康复训练执行装置部分的腕旋转角度传感器、腕摆动角度传感器和腕偏转角度传感器；所述康复训练执行装置部分还包括与腕旋转角度传感器（11）相连的腕旋转电机（12）、与腕摆动角度传感器（18）相连的腕摆动电机（17）、以及与腕偏转角度传感器（20）相连的腕偏转电机（21）。

2.根据权利要求1所述的腕关节康复训练装置，其特征在于，所述前臂滑块（3）通过前臂高度调节杆与前臂托板相连。

3.根据权利要求1所述的腕关节康复训练装置，其特征在于，所述腕旋转电机（12）安装在固定在L形底座（1）的竖直板外侧的托架（10）上。

4.根据权利要求1所述的腕关节康复训练装置，其特征在于，所述拉绳（13）暴露在外的部分设有拉绳保护套（14）。

5.根据权利要求1所述的腕关节康复训练装置，其特征在于，所述腕摆动杆（16）上可设有腰子孔；所述把手（22）安装在腰子孔内，并能沿腰子孔滑动。

6.根据权利要求1所述的腕关节康复训练装置，其特征在于，所述的前臂托板（6）外敷柔软材料。