[发明专利]一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置

权利要求书

1.一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置包括差动机构(2)、车厢(3)、两个折叠悬架系统、两个前轮(7)、两个中轮(8)、两个后轮(9)和六个驱动电机(10)，每个折叠悬架系统包括前折叠悬架机构(1)、后折叠悬架机构(4)、中轮立臂(5)和传动机构(6)，前折叠悬架机构(1)的一端与传动机构(6)的前端连接，前折叠机构(1)的另一端与一个前轮(7)连接，每个前轮(7)的转动轴分别与一个驱动电机(10)的输出轴连接，中轮立臂(5)的一端与前折叠悬架机构(1)连接，中轮立臂(5)的另一端与一个中轮(8)连接，每个中轮(8)的转动轴分别与一个驱动电机(10)的输出轴连接，后折叠悬架机构(4)的一端与传动机构(6)的后端连接，后折叠悬架机构(4)的另一端与一个后轮(9)连接，每个后轮(9)的转动轴分别各与一个驱动电机(10)的输出轴连接，差动机构(2)安装在车厢(3)内，差动机构(2)的两端分别各与一个传动机构(6)连接，差动机构(2)用于控制两个折叠悬架系统的展开与折叠。

2.根据权利要求1所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：每个前折叠悬架机构(1)包括前副摇臂组件(1-1)、前主摇臂组件(1-2)、绳索(1-3)、第一导向滑轮(1-4)、第二导向滑轮(1-5)、第三导向滑轮(1-6)和前副摇臂立臂(1-7)，前主摇臂组件(1-2)通过前副摇臂立臂(1-7)与前副摇臂组件(1-1)连接，第一导向滑轮(1-4)和第二导向滑轮(1-5)由上至下依次固定安装在前副摇臂立臂(1-7)上，第三导向滑轮(1-6)固定安装在前副摇臂组件(1-1)上，绳索(1-3)的一端固定连接在前主摇臂组件(1-2)上，绳索(1-3)的另一端经由第一导向滑轮(1-4)、第二导向滑轮(1-5)、第三导向滑轮(1-6)与前副摇臂组件(1-1)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：每个前副摇臂组件(1-1)包括前副摇臂连接销(1-1-1)、前副摇臂伸出杆(1-1-2)、前副摇臂壳体(1-1-3)和前轮立臂(1-1-4)，前副摇臂伸出杆(1-1-2)插装在前副摇臂壳体(1-1-3)内，前副摇臂伸出杆(1-1-2)的一端通过前轮立臂(1-1-4)与一个前轮(7)连接，前副摇臂伸出杆(1-1-2)的另一端与前副摇臂连接销(1-1-1)的一端固定连接，前副摇臂连接销(1-1-1)的另一端与绳索(1-3)的另一端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：每个前主摇臂组件(1-2)包括前主摇臂导向销(1-2-1)、前主摇臂壳体(1-2-2)和前主摇臂丝杠套(1-2-3)，前主摇臂丝杠套(1-2-3)安装在前主摇臂壳体(1-2-2)内，前主摇臂丝杠套(1-2-3)的一端与前副摇臂立臂(1-7)的连接，前主摇臂丝杠套(1-2-3)的另一端与传动机构(6)连接，前主摇臂导向销(1-2-1)固定安装在前主摇臂丝杠套(1-2-3)上，绳索(1-3)的一端与前主摇臂壳体(1-2-2)固定连接。

5.根据权利要求1所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：每个后折叠悬架机构(4)包括后摇臂组件(4-1)和后轮立臂(4-2)，后摇臂组件(4-1)通过后轮立臂(4-2)与一个后轮(9)连接。

6.根据权利要求5所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：每个后摇臂组件(4-1)包括后摇臂导向销(4-1-1)、后摇臂壳体(4-1-2)和后摇臂丝杠套(4-1-3)，后摇臂丝杠套(4-1-3)安装在后摇臂壳体(4-1-2)内，后摇臂丝杠套(4-1-3)的一端与后轮立臂(4-2)连接，后摇臂丝杠套(4-1-3)的另一端与传动机构(6)连接，后摇臂导向销(4-1-1)固定安装在后摇臂丝杠套(4-1-3)上。

7.根据权利要求4所述一种六轮单驱动折叠可展摇臂式车载装置，其特征在于：每个传动机构(6)包括前丝杠(6-1)、后丝杠(6-2)、前锥齿轮(6-3)和后锥齿轮(6-4)，前丝杠(6-1)的一端与前主摇臂丝杠套(1-2-3)的另一端连接，前丝杠(6-1)的另一端与前锥齿轮(6-3)连接，后丝杠(6-2)的一端与后摇臂丝杠套(4-1-3)的另一端连接，后丝杠(6-2)的另一端与后锥齿轮(6-4)连接。