[发明专利]饼干集合包装自动供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及饼干包装技术领域，特别是指一种能够有效提高包装效率的饼干集合包装自动供料装置。

背景技术

饼干是人们日常生活中需求量非常大的日常消费品，为人们的日常生活提供了非常大的方便，目前，饼干的生产方式中还存在很多传统的操作方式，较为常见的就是饼干在生产出来后采用人工往包装机输送线的喂料槽中放料的形式，饼干再经枕式包装机构进行包装，形成最终产品。

这种操作形式会占用较多的人工，降低饼干包装的效率，在人工短缺以及用工成本愈来愈高的今天，饼干生产投入的成本也变得非常的高，而且采用人工放料的形式存在很多不可控的污染源，影响饼干行业的食品安全性。因此，很多的饼干生产厂家在这种形势下不得不面临倒闭的危险。

发明内容

本发明提出一种饼干集合包装自动供料装置，解决了现有技术中饼干包装效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：饼干集合包装自动供料装置，包括承托平台、限位定长机构和动力机构。所述承托平台设置于饼干生产线末端下方、包装机输送线起始端上方，用于使生产出的饼干自动落入包装机输送线上；所述限位定长机构设置于所述承托平台上方，用于对所述承托平台上的饼干进行限位；所述动力机构用于控制所述承托平台和驱动所述限位定长机构。

作为一种优选的实施方式，所述限位定长机构包括位于同一平面并平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆可分别以自身轴线为中心旋转，所述第一推杆和第二推杆可分别沿自身轴线进行往复直线运动；所述第一推杆的末端固定有第一挡板，所述第一推杆与所述第一挡板垂直设置；所述第二推杆的末端固定有第二挡板，所述第二推杆与所述第二挡板垂直设置。

作为一种优选的实施方式，所述承托平台包括相对设置的两个承托半体，两个所述的承托半体由所述动力机构驱动分合。

作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括用于控制所述第一推杆往复直线运动的第一伺服电机、用于控制所述第二推杆往复直线运动的第二伺服电机、用于控制所述第一推杆旋转运动的第三伺服电机、用于控制所述第二推杆旋转运动的第四伺服电机、用于控制所述承托半体分合的第五伺服电机。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述承托平台的个数为多个，所述承托平台之间同步运动；所述限位定长机构与所述承托平台一一对应，所述限位定长机构的所有第一推杆之间同步运动，所述限位定长机构的所有第二推杆之间同步运动。

作为一种优选的实施方式，所述承托平台的两个承托半体上分别固定有齿轮，同一个承托平台的两个承托半体通过所述齿轮的啮合实现同步运动，所述承托平台与承托平台之间通过联动杆实现同步运动。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：该装置在使用时可使饼干生产线上生产出的饼干自动落入到承托平台上，再通过限位定长机构对承托平台上的饼干进行一定长度的选取，在选取合适长度（即一定数量的饼干）后，将这些饼干从承托平台上自动落入包装机输送线的喂料槽中，最后由枕式包装机进行包装成产品。这样，该装置即克服了人工放料的难题，用机器自动供料，实现了饼干生产线与包装机输送线的合理衔接，不仅降低了人工成本，提高了包装的效率，而且避免了人工接触饼干，提高了食品安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的左视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图3中I处的局部放大示意图；

图5、图6、图7为本发明中限位定长机构的工作过程示意图；

图中：1-承托平台；11-承托半体；2-限位定长机构；21-第一推杆；22-第一挡板；23-第二推杆；24-第二挡板；3-齿轮；41-第一伺服电机；42-第二伺服电机；43-第三伺服电机；44-第四伺服电机；45-第五伺服电机；5-联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：