[发明专利]饼干集合包装自动供料装置

权利要求书

1.饼干集合包装自动供料装置，其特征在于，包括：

承托平台，所述承托平台设置于饼干生产线末端下方、包装机输送线起始端上方，用于使生产出的饼干自动落入包装机输送线上；

限位定长机构，所述限位定长机构设置于所述承托平台上方，用于对所述承托平台上的饼干进行限位；

动力机构，用于控制所述承托平台和驱动所述限位定长机构。

2.如权利要求1所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述限位定长机构包括位于同一平面并平行设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆可分别以自身轴线为中心旋转，所述第一推杆和第二推杆可分别沿自身轴线进行往复直线运动；

所述第一推杆的末端固定有第一挡板，所述第一推杆与所述第一挡板垂直设置；

所述第二推杆的末端固定有第二挡板，所述第二推杆与所述第二挡板垂直设置。

3.如权利要求1所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述承托平台包括相对设置的两个承托半体，两个所述的承托半体由所述动力机构驱动分合。

4.如权利要求2或3所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于，所述动力机构包括：

用于控制所述第一推杆往复直线运动的第一伺服电机；

用于控制所述第二推杆往复直线运动的第二伺服电机；

用于控制所述第一推杆旋转运动的第三伺服电机；

用于控制所述第二推杆旋转运动的第四伺服电机；

用于控制所述承托半体分合的第五伺服电机。

5.如权利要求4所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述承托平台的个数为多个，所述承托平台之间同步运动；

所述限位定长机构与所述承托平台一一对应，所述限位定长机构的所有第一推杆之间同步运动，所述限位定长机构的所有第二推杆之间同步运动。

6.如权利要求5所述的饼干集合包装自动供料装置，其特征在于：所述承托平台的两个承托半体上分别固定有齿轮，同一个承托平台的两个承托半体通过所述齿轮的啮合实现同步运动，所述承托平台与承托平台之间通过联动杆实现同步运动。