[发明专利]将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置。

背景技术

文献FR2954752披露了一种具有齿轮马达的轮和制动器组件，以驱动轮旋转。制动器包括用于承载制动致动器的承载件，该承载件还承载了齿轮马达和与齿轮马达固定啮合的齿形环。离合器元件使得齿形环能够选择性地与轮连接，以使该轮能被齿轮马达驱动。尤其是，该元件是还围绕致动器承载件延伸的电磁离合器。

尽管这种类型的装置呈现了许多优势，其有时可能难以容纳在飞行器轮的拥挤环境中。

因此，需要一种易于容纳的将齿轮马达连接至飞行器轮的装置。

特别地，已经考虑到强制齿形环与轮一起旋转，并在齿轮马达和齿形环之间插入空转小齿轮连接装置。小齿轮空转地安装在装置的轴上，该轴连接到齿轮马达从而被驱动旋转。离合器接合装置选择性地作用以使空转小齿轮能够被选择性地强制以与其轴一起旋转，以便提供齿形环和齿轮马达之间的连接。然而，空转小齿轮通常也通过滚动轴承(例如滚柱轴承或滚针轴承)安装在其轴上。如果空转小齿轮的轴承阻塞，齿轮马达连接到飞行器轮，从而运行着这样的风险：齿轮马达由轮驱动，并给定所用的齿轮齿数比，会导致齿轮马达危险地快速旋转。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于将齿轮马达的空转小齿轮连接到飞行器轮的装置，即便空转小齿轮的轴承阻塞，该装置仍能够允许轮自由旋转。

为了达到上述目的，本发明提供了一种将齿轮马达连接到飞行器轮的装置，该装置包括：

·可旋转地承载由齿轮马达驱动的轴的罩，在该轴上借助滚动轴承空转地安装有小齿轮；

·强制与飞行器轮一起旋转并布置成与空转小齿轮固定啮合的齿形环；以及

·用于选择性地强制空转小齿轮与轴一起旋转的旋转强制装置。

根据本发明，在轴和空转小齿轮的滚动轴承之间插入平滑轴承。从而，即使滚动轴承堵塞，当由飞行器轮驱动时，小齿轮仍可旋转，而无需将空转小齿轮的旋转传递到轴、进而传递到齿轮马达。自然地，当小齿轮强制与轴一起旋转时，两个轴承(即，包括平滑轴承)均不起作用，从而它们不会阻止在轴和小齿轮之间传递扭矩。

附图说明

通过阅读对特定实施例的以下描述，结合附图可更好地理解本发明，其中：

图1是本发明的装置的纵剖视图，其中小齿轮与轴脱开接合；以及

图2是与图1类似的视图，其中小齿轮与轴接合。

具体实施方式

结合图1，本发明的连接装置1用于提供齿轮马达2(在附图中以虚线示出)和飞行器轮之间通过固定到轮(同样以虚线显示)的齿形环3的旋转连接。

该装置包括罩4，轴5安装于其中，以围绕旋转轴线X旋转。轴5具有从罩4突伸的端部6，以便由齿轮马达2驱动旋转。轴5承载借助滚柱轴承8空转地安装在轴上的小齿轮7，滚柱轴承8在本实施例中由两个滚柱轴承8A和8B并排组成。

在正常情况下，小齿轮7自由旋转，从而将旋转中的齿轮马达2与齿形环3、进而与飞行器轮隔开。这用于例如起飞或着陆期间。在这些阶段期间，飞行器轮的旋转速度可能会很高，并且如果齿轮马达连接到轮，则齿轮马达的电机将以非常高的速度旋转，从而存在损毁的风险。

相反，当飞行器以低速在地面上移动时，齿轮马达需要被连接以与轮一起旋转，以便能够驱动轮旋转，藉此使飞行器无需喷气发动机的任何帮助而移动。出于这个目的，该装置设置有旋转强制装置50，用于强制空转小齿轮7与其轴5一起旋转，该装置将在下文详细描述。

当空转小齿轮7自由旋转时，重要的是避免阻塞滚柱轴承8。尽管这样的事件很少发生，但并非不可能，并且如果滚柱中的一个停顿，或者如果在滚柱之间插入杂物，这可能会发生。因此，在滚柱轴承8中产生反向力矩，藉此强制空转小齿轮7与轴5一起旋转，从而小齿轮由轮的旋转驱动而开始转动。

为了避免这种情况，并且根据本发明，平滑轴承9插入到滚柱轴承8和轴5之间，该平滑轴承作为紧配合安装在轴5上，但安装为相对于滚柱轴承8旋转，从而形成与滚柱轴承8串联的第二轴承。

在正常情况下，空转小齿轮7依靠滚柱轴承8中的滚柱围绕轴旋转，但不驱动轴5。然而，如果滚柱堵塞，滚柱轴承8于是与空转小齿轮7一起作为一个单元共同旋转，该单元依靠平滑轴承9围绕轴旋转。平滑轴承9产生的摩擦力矩比滚柱轴承8通常产生的摩擦力矩稍大，但仍不足以驱动轴5。因此，即使在滚柱轴承8堵塞的情况下，轴5不会被驱动，除非启动了旋转强制装置。