[发明专利]将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置

权利要求书

1.一种将齿轮马达(2)连接到飞行器轮的装置，该装置包括：

·可旋转地承载由齿轮马达驱动的轴(5)的罩(4)，在该轴上借助滚动轴承(8)空转地安装有小齿轮(7)；

·强制与飞行器轮一起旋转并布置成与空转小齿轮固定啮合的齿形环(3)；以及

·用于选择性地强制空转小齿轮与轴一起旋转的旋转强制装置(50)；

该装置的特征在于，平滑轴承(9)插入在轴和空转小齿轮的滚动轴承之间。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，滚动轴承包括至少一个滚柱轴承。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有用于传感滚动轴承的环之间的相对旋转速度的传感器(51)。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有用于传感空转小齿轮(7)的旋转速度的传感器(52)。

5.一种探测如权利要求1所述的装置中的滚动轴承失效的方法，该方法包括以下步骤：

·测量滚动轴承的内环和外环之间的相对旋转速度；

·测量空转小齿轮的旋转速度；

·由此推断滚动轴承的内环的旋转速度；以及

·将所述的推断速度与轴的旋转速度作比较。