[发明专利]工程机械设备及其发动机转速控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种工程机械设备的发动机转速控制方法，其特征在于，包括：

获取工程机械设备的发动机的实际转速；

检测发动机的目标转速减去所述实际转速的差值是否大于设定阈值；

如果是，确定当前油门旋钮所处的档位；

如果所述油门旋钮所处的档位为低档位，控制泵比例阀的电流为预先设定的与所述低档位对应的电流值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前油门旋钮所处的档位的步骤之后还包括：

确定所述工程机械设备的工作状态及所述工程机械设备是否有负载；

控制泵比例阀的电流为所述低档位对应的电流值还包括：当所述工程机械设备处于运行状态，且所述工程机械设备有负载时，控制泵比例阀的电流为所述低档位对应的电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述工程机械设备的工作状态，且所述工程机械设备是否有负载包括：

读取先导压力传感器检测的先导压力，如果所述先导压力大于压力阈值，确定所述工程机械设备处于运行状态；

读取系统主压力传感器检测的负载压力，如果所述负载压力大于负载阈值，确定所述工程机械设备有负载。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前油门旋钮所处的档位的步骤之后，所述方法还包括：

如果所述油门旋钮所处的档位为高档位，按照预先设定的比例系数降低所述泵比例阀的电流。

5.一种工程机械设备的发动机转速控制装置，其特征在于，包括：

数据预设模块，用于预先设定与低档位对应的电流值；

转速获取模块，用于获取工程机械设备的发动机的实际转速；

转速差检测模块，用于检测发动机的目标转速减去所述转速获取模块获取的所述实际转速的差值是否大于设定阈值；

档位确定模块，用于如果所述转速差检测模块检测的结果为是，确定当前油门旋钮所处的档位；

电流控制模块，用于如果所述档位确定模块确定所述油门旋钮所处的档位为低档位，控制泵比例阀的电流为所述数据预设模块预先设定的与所述低档位对应的电流值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电流控制模块包括：

运行确定单元，用于确定所述工程机械设备是否处于运行状态，以及确定所述工程机械设备是否有负载；

控制单元，用于如果所述档位确定模块确定所述油门旋钮所处的档位为低档位，当所述运行确定单元确定所述工程机械设备处于运行状态，且所述工程机械设备有负载时，控制泵比例阀的电流为所述低档位对应的电流值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据预设模块还用于预先设定与高档位对应的比例系数；

所述装置还包括：电流比例调节模块，用于如果所述油门旋钮所处的档位为高档位，按照所述数据预设模块预先设定的所述比例系数降低所述泵比例阀的电流。

8.一种工程机械设备的发动机转速控制系统，其特征在于，包括：

发动机转速传感器，用于检测发动机的实际转速；

控制器，用于读取所述发动机转速传感器检测的所述实际转速，检测发动机的目标转速减去所述实际转速的差值是否大于设定阈值；如果是，确定当前油门旋钮所处的档位；

如果所述油门旋钮所处的档位为低档位，控制泵比例阀的电流为预先设定的与所述低档位对应的电流值。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：检测所述工程机械设备的先导压力的先导压力传感器，检测所述工程机械设备的负载压力的系统主压力传感器；

所述控制器用于如果所述油门旋钮所处的档位为低档位，读取先所述先导压力和所述负载压力，在所述先导压力大于压力阈值，且所述负载压力大于负载阈值时，控制泵比例阀的电流为所述低档位对应的电流值。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在确定所述油门旋钮所处的档位为高档位时，按照预先设定的比例系数降低所述泵比例阀的电流。

11.一种工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备包括权利要求8至10任一项所述的系统。

12.根据权利要求11所述的工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备为液压挖掘机。