[发明专利]一种自动取片方法

说明书

技术领域

本发明属于玻璃制品制造领域，特别涉及一种自动取片方法。

背景技术

在玻璃划圆取片的过程中，越来越多的企业正在经历着由传统的人工划圆取片模式向自动化划圆取片转化的过程，但是在完成玻璃的自动划圆后，如何完成玻璃快速、高效的取片一直是一大难题，需要有自动取片方法来实现该功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取片方法。

实现上述目的的技术方案是：一种自动取片方法，基于自动取片装置来实施，该装置包括控制器、送条电机、送条输送带、传感器、下托盘、下托盘电机、电动剪刀、送刀电机和取片输送带，其特征在于，包括步骤：

S1、送条：控制器控制送条电机按照设定的行程行走，驱动输送带向前输送条状玻璃，同时将已剪好的玻璃片送至取片输送带；

S2、送条到位：传感器检测到玻璃到位，传送到位命令给控制器；

S3、停送条电机：控制器发出关闭送条电机的命令，暂停送条；

S4、下托盘上升：控制机控制下托盘电机按照设定的行程行走，下托盘上升至设定高度后停下托盘电机；

S5、送刀剪碎：控制器控制剪刀电机按设定的行程行走，驱动电动剪刀行进到设定位置后停下剪刀电机，控制器控制电动剪刀动作剪碎圆外边沿玻璃；

S6、撤刀：控制器控制剪刀电机按设定的行程行走，驱动电动剪刀撤回到送刀前位置；

S7、下托盘复位：控制机控制下托盘电机按照设定的行程行走，下托盘上升至设定高度后停下托盘上升电机,重复步骤S1至S7。

由于采用了本发明方法，实现了玻璃制品制造行业划圆取片过程中划圆取片的自动化，降低了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施策略。

请参考图1，本实施例一种自动取片方法，基于自动取片装置来实施，该装置包括控制器、送条电机、送条输送带、传感器、下托盘、下托盘电机、电动剪刀、送刀电机和取片输送带，包括步骤：

S1、送条：控制器控制送条电机按照设定的行程行走，驱动输送带向前输送条状玻璃，同时将已剪好的玻璃片送至取片输送带；

S2、送条到位：传感器检测到玻璃到位，传送到位命令给控制器；

S3、停送条电机：控制器发出关闭送条电机的命令，暂停送条；

S4、下托盘上升：控制机控制下托盘电机按照设定的行程行走，下托盘上升至设定高度后停下托盘电机；

S5、送刀剪碎：控制器控制剪刀电机按设定的行程行走，驱动电动剪刀行进到设定位置后停下剪刀电机，控制器控制电动剪刀动作剪碎圆外边沿玻璃；

S6、撤刀：控制器控制剪刀电机按设定的行程行走，驱动电动剪刀撤回到送刀前位置；

S7、下托盘复位：控制机控制下托盘电机按照设定的行程行走，下托盘上升至设定高度后停下托盘上升电机,重复步骤S1至S7。

本发明的工作原理是利用顺序控制逻辑的原理来实现玻璃制品加工中划圆取片的自动化，降低了成本，提高了生产效率。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。