[发明专利]一种自动取片方法

权利要求书

1.一种自动取片方法，基于自动取片装置来实施，该装置包括控制器、送条电机、送条输送带、传感器、下托盘、下托盘电机、电动剪刀、送刀电机和取片输送带，其特征在于，包括步骤：

S1、送条：控制器控制送条电机按照设定的行程行走，驱动输送带向前输送条状玻璃，同时将已剪好的玻璃片送至取片输送带；

S2、送条到位：传感器检测到玻璃到位，传送到位命令给控制器；

S3、停送条电机：控制器发出关闭送条电机的命令，暂停送条；

S4、下托盘上升：控制机控制下托盘电机按照设定的行程行走，下托盘上升至设定高度后停下托盘电机；

S5、送刀剪碎：控制器控制剪刀电机按设定的行程行走，驱动电动剪刀行进到设定位置后停下剪刀电机，控制器控制电动剪刀动作剪碎圆外边沿玻璃；

S6、撤刀：控制器控制剪刀电机按设定的行程行走，驱动电动剪刀撤回到送刀前位置；

S7、下托盘复位：控制机控制下托盘电机按照设定的行程行走，下托盘上升至设定高度后停下托盘上升电机,重复步骤S1至S7。