[发明专利]声控机器人方法及其机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种声控机器人方法及其机器人。

背景技术

现有技术中，电动玩具已经多种多样，主要是运用声、光、电的方法产生各种各样的动感效果，其中模拟仿真再现人类或动物动作的电动玩具极为常见，例如会走路或者做简单动作的机器人、电动玩具狗、电动玩具猫、电动玩具马车等等，但是现有技术中，现有的人形造型电动玩具中的动作比较单调和呆板，动作缓慢，没有节奏感，给人的感觉非常呆滞，而且，现有的人物造型的电动玩具中，没有一个是根据人类的街舞动作作为蓝本开发的电动玩具，现市场上出现了带着各种礼物的机器人，但这些机器人都固定一体，既不会动作也不会发声，功能单一，仅为装饰作用，静静的站在角藩里，并无更特别的作用效果，而且控制较为麻烦。

发明内容

针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种生产容易，动作生动、逼真的声控机器人方法；

本发明目的还在于，提供一种结构简单合理、动作协调、形象逼真，控制方便的机器人。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种声控机器人方法，其包括以下步骤：

（1）设置一机器人，用来实现喝歌、讲故事及相应的舞动动作；

（2）设置一声控系统，该声控系统用来接收使用者的语音指令，并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

所述步骤（1）具体包括以下步骤： 

（1.1）设置两腿部组件、一腰部组件、两手部组件及一头部组件；

（1.2）将所述腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件依次活动装配，形成一机器人。

所述步骤（2）具体包括以下步骤： 

（2.1）设置一驱动机构，用来实现机器人的舞动动作；

（2.2）设置一发音单元，用来实现机器人的喝歌、讲故事的效果；

（2.3）设置一IC控制单元，用来对其所接收到的语音指令进行处理，并相应对驱动机构或发音单元发出相应的控制指令。

所述步骤（2.1）具体包括以下步骤：

（2.1）设置腿部驱动机构，用来驱动机器人的腿部组件动作；

（2.2）设置腰部驱动机构，用来驱动机器人的腰部组件动作；

（2.3）设置手部驱动机构，用来驱动机器人的手部组件动作；

（2.4）设置头部驱动机构，用来驱动机器人的头部组件动作。

所述步骤（2.3）具体包括以下步骤：

（3.1）设置一受音组件，其用来接收使用者的语音指令；

（3.2）设置一录入单元，用来预先录入喝歌、讲故事信息；

（3.3）设置一处理单元，其分别与所述受音组件、录入单元相连接，用来对所述受音组件接收到的语音指令进行处理，从而将录入单元中的相应喝歌或讲故事信息通过发音单元播出。

一种实施上述的声控机器人方法的机器人，其包括一机器人及一声控系统，该声控系统用来接收使用者的语音指令，并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

所述机器人包括依次活动装配的腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件。

所述声控系统包括一驱动机构、一发音单元及一IC控制单元，该IC控制单元分别与所述驱动机构、发音单元相连。

所述驱动机构包括腿部驱动机构、腰部驱动机构、手部驱动机构和头部驱动机构。

所述IC控制单元包括一受音组件、一录入单元及一处理单元，该处理单元分别与所述受音组件、录入单元相连接。 

本发明的有益效果为：本发明提供的方法能有效将发音与动作结合，动作生动、形象逼真，而且能通过声音来控制机器人来唱歌或跳舞，控制方便；本发明提供的机器人，动作协调、丰富，展现出较佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和讲故事，使得本发明新潮、可爱、更逼真、更加吸人们的注意力。

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1，本实施例提供了一种声控机器人方法，其包括以下步骤：

（1）设置一机器人1，用来实现喝歌、讲故事及相应的舞动动作；

（2）设置一声控系统，该声控系统用来接收使用者的语音指令，并控制所述机器人1做出相应的发音动作及舞动动作。本发明提供的方法能有效将发音与动作结合，动作生动、形象逼真，而且能通过声音来控制机器人1来唱歌或跳舞，控制方便；

所述步骤（1）具体包括以下步骤：