[发明专利]声控机器人方法及其机器人

权利要求书

1.一种声控机器人方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一机器人，用来实现喝歌、讲故事及相应的舞动动作；

（2）设置一声控系统，该声控系统用来接收使用者的语音指令，并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

2.根据权利要求1所述的声控机器人方法，其特征在于，所述步骤（1）具体包括以下步骤：

（1.1）设置两腿部组件、一腰部组件、两手部组件及一头部组件；

（1.2）将所述腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件依次活动装配，形成一机器人。

3.根据权利要求3所述的声控机器人方法，其特征在于，所述步骤（2）具体包括以下步骤：

（2.1）设置一驱动机构，用来实现机器人的舞动动作；

（2.2）设置一发音单元，用来实现机器人的喝歌、讲故事的效果；

（2.3）设置一IC控制单元，用来对其所接收到的语音指令进行处理，并相应对驱动机构或发音单元发出相应的控制指令。

4.根据权利要求3所述的声控机器人方法，其特征在于，所述步骤（2.1）具体包括以下步骤：

（2.1）设置腿部驱动机构，用来驱动机器人的腿部组件动作；

（2.2）设置腰部驱动机构，用来驱动机器人的腰部组件动作；

（2.3）设置手部驱动机构，用来驱动机器人的手部组件动作；

（2.4）设置头部驱动机构，用来驱动机器人的头部组件动作。

5.根据权利要求4所述的声控机器人方法，其特征在于，所述步骤（2.3）具体包括以下步骤：

（3.1）设置一受音组件，其用来接收使用者的语音指令；

（3.2）设置一录入单元，用来预先录入喝歌、讲故事信息；

（3.3）设置一处理单元，其分别与所述受音组件、录入单元相连接，用来对所述受音组件接收到的语音指令进行处理，从而将录入单元中的相应喝歌或讲故事信息通过发音单元播出。

6.一种实施权利要求1所述的声控机器人方法的机器人，其特征在于，其包括一机器人及一声控系统，该声控系统用来接收使用者的语音指令，并控制所述机器人做出相应的发音动作及舞动动作。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括依次活动装配的腿部组件、腰部组件、手部组件、头部组件。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述声控系统包括一驱动机构、一发音单元及一IC控制单元，该IC控制单元分别与所述驱动机构、发音单元相连。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述驱动机构包括腿部驱动机构、腰部驱动机构、手部驱动机构和头部驱动机构。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述IC控制单元包括一受音组件、一录入单元及一处理单元，该处理单元分别与所述受音组件、录入单元相连接。