[发明专利]一种烟花纸筒穿引线的定位装置和定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟花的机械化生产方法和设备，尤其是一种烟花纸筒穿引线的定位装置和定位方法。

背景技术

在烟花的制造过程中，插引线是其中一个重要的工序，插引线的好坏直接影响烟花的质量和生产效率。目前，烟花穿引大多是采用手动的简易装置进行，其存在以下缺陷：1.打出的穿引线孔位置偏差大，打孔质量不稳定；2.引线会有重插或漏插的现象发生，插引质量差，效率低，不能形成规模化的生产，企业生产成本高；3.在插引的过程中还容易产生引线干涉串火，影响烟花燃放效果和使用安全；4.工人与引线的直接接触，容易引发安全事故发生，而且工人的劳动强度大，不利于改善工作环境。

基于上述缺陷，市场上迫切需要一种自动化程度高、安全系数大的新型自动插引设备。

发明内容

本发明提出一种烟花纸筒穿引线的定位装置和定位方法，用于烟花机插引线工艺之前进行烟花纸筒的定位，解决了自动插引线时的定位问题。

本发明的烟花纸筒穿引线的定位装置是这样实现的：

一种烟花纸筒穿引线的定位装置，该定位装置包括水平设置的用于放置烟花纸筒的纸筒支架，所述纸筒支架上方固定有至少两个定位滚轮，所述至少两个定位滚轮水平排列固定在滚轮座上，且其中心轴与所述烟花纸筒的中心轴平行；所述滚轮座连接在第一驱动机构上，并被该第一驱动机构驱动做相对于所述纸筒支架的上下运动。

优选地，所述滚轮座上固定有三个定位滚轮，每个定位滚轮之间相互隔开。

优选地，所述纸筒支架上方还固定有至少一个定位卡槽，所述每个定位卡槽上部连接有一弹性件，所述弹性件与第二驱动机构连接；所述第二驱动机构驱动所述弹性件和所述定位卡槽相对于所述纸筒支架上下运动。

进一步地，所述定位卡槽的槽口为“V”字形。

进一步地，所述第二驱动机构上连接有两个定位卡槽，所述定位卡槽沿所述烟花纸筒的中心轴方向排列。

优选地，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构为气缸驱动。

优选地，所述定位滚轮通过其中部的固定孔固定于滚轮固定轴上，所述固定孔的直径比所述滚轮固定轴的直径大0.1mm-20mm。

进一步地，所述滚轮固定轴与所述定位滚轮的固定孔之间设置有轴承。

根据所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，本发明还提出一种烟花纸筒穿引线的定位方法，该方法包括如下步骤：

步骤1：烟花纸筒沿纸筒支架滚动至定位滚轮下方；

步骤2：所述第一驱动机构驱动所述定位滚轮向下运动，使所述烟花纸筒卡于所述定位滚轮之间；

步骤3：所述第二驱动机构驱动所述定位卡槽向下运动，使所述烟花纸筒卡于所述定位卡槽中。

优选地，所述定位卡槽为两个，分别平行地卡在所述烟花纸筒的筒体外，且相互隔开。

本发明的有益效果为：

1.本发明的自动定位装置设备可实现设备的自动化，降低了工人的劳动强度，同时也降低了工人生产烟花的危险；

2.本发明的定位装置通过定位滚轮的预定位避免了烟花纸筒在输送过程中产生的方向偏移问题，提高了定位的成功率；再通过定位卡槽进行精准定位，定位效果好；

3.本发明通过两个或两个以上的定位卡槽进行精准定位，防止了定位过程中烟花纸筒的摆动，定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明烟花纸筒穿引线的定位装置优选实施例的使用状态示意图；

图2为本发明烟花纸筒穿引线的定位装置优选实施例另一方向的使用状态示意图；

图3为本发明烟花纸筒穿引线的定位装置优选实施例的主视图；

图4为本发明烟花纸筒穿引线的定位装置优选实施例的左视图；

标号说明：定位滚轮51，定位卡槽52，弹性件53，固定座54，连接板55，第二驱动机构56，第三驱动机构57，滚轮座58，固定板59，纸筒支架8，烟花纸筒9。

具体实施方式