[发明专利]一种烟花纸筒穿引线的定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，该定位装置包括水平设置的用于放置烟花纸筒的纸筒支架，所述纸筒支架上方固定有至少两个定位滚轮，所述至少两个定位滚轮水平排列固定在滚轮座上，且其中心轴与所述烟花纸筒的中心轴平行；所述滚轮座连接在第一驱动机构上，并被该第一驱动机构驱动做相对于所述纸筒支架的上下运动。

2.如权利要求1所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述滚轮座上固定有三个定位滚轮，每个定位滚轮之间相互隔开。

3.如权利要求1所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述纸筒支架上方还固定有至少一个定位卡槽，所述每个定位卡槽上部连接有一弹性件，所述弹性件与第二驱动机构连接；所述第二驱动机构驱动所述弹性件和所述定位卡槽相对于所述纸筒支架上下运动。

4.如权利要求3所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述定位卡槽的槽口为“V”字形。

5.如权利要求3所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构上连接有两个定位卡槽，所述定位卡槽沿所述烟花纸筒的中心轴方向排列。

6.如权利要求3所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构为气缸驱动。

7.如权利要求3所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述定位滚轮通过其中部的固定孔固定于滚轮固定轴上，所述固定孔的直径比所述滚轮固定轴的直径大0.1mm-20mm。

8.如权利要求7所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，其特征在于，所述滚轮固定轴与所述定位滚轮的固定孔之间设置有轴承。

9.一种烟花纸筒穿引线的定位方法，其特征在于：所述方法采用权利要求3-权利要求8所述的烟花纸筒穿引线的定位装置，所述定位方法包括如下步骤：

步骤1：烟花纸筒沿纸筒支架滚动至定位滚轮下方；

步骤2：所述第一驱动机构驱动所述定位滚轮向下运动，使所述烟花纸筒卡于所述定位滚轮之间；

步骤3：所述第二驱动机构驱动所述定位卡槽向下运动，使所述烟花纸筒卡于所述定位卡槽中。

10.如权利要求9所述的烟花纸筒穿引线的定位方法，其特征在于，所述定位卡槽为两个，分别平行地卡在所述烟花纸筒的筒体外，且相互隔开。