[发明专利]云台摄像机控制方法、系统及设备

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种云台摄像机控制方法、系统及设备。

背景技术

视频监控是各行业重点部门和重要场所常用的一种实时监控技术，而云台摄像机是视频监控领域普遍使用的监控前端设备之一。

云台摄像机能够通过云台的转动来带动摄像机转向不同的方向，并且可以通过调整云台摄像机的焦距来监控不同距离内的目标或者场景，所以用户可以使用云台摄像机来观察监控区域内的每一个角落。现有的一种应用在指定区域内对违规停靠车辆进行监控的方法，包括：

第一，用户使用客户端的输入设备来调整云台摄像机的方向，从而实现对指定区域的实时监控；

第二，当云台摄像机检测到停靠车辆时，用户继续使用客户端的输入设备来调整云台摄像机的焦距，使得在客户端的显示界面上可以清晰的分辨出车辆的车牌号；

第三，用户使用客户端的输入设备采集一张停靠车辆的图片；

第四，在一定时间后，若检测到之前的停靠车辆还在原地，则用户使用上述方法再次调整云台摄像机并且采集一张停靠车辆的图片，并将两次采集的图片组合后作为车辆违规停靠的证据。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下缺点：

在云台摄像机检测到指定区域内存在违规停靠车辆时，为了能够清晰的拍摄到车辆的车牌号，用户需要手动操作来调整云台摄像机的方向和焦距，从而导致使用方法较为繁琐。

发明内容

为了解决现有技术中用户需要手动操作来改变云台摄像机的方向和焦距从而引起的使用方法繁琐的问题，本发明实施例提供了一种云台摄像机控制方法、系统和设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种云台摄像机控制方法，所述方法包括：

检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；

若检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；

根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；

其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述调整参数包括所述转动角度，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：

根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量；

根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量，包括：

设所述设备参数包括：图像采集设备的大小为W_s*H_s、分辨率为H_r*V_r，并且设所述坐标参数为R_c(left,top,right,bottom)、所述垂直偏移量为O_v以及所述水平偏移量为O_h；

所述目标物体的垂直偏移量

所述目标物体的水平偏移量

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度，包括：

设所述当前焦距为f_c、所述云台摄像机在垂直方向的转动角度为V_α以及所述云台摄像机在水平方向的转动角度为H_β；

所述云台摄像机在垂直方向的转动角度

所述云台摄像机在水平方向的转动角度

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：

根据所述转动角度控制所述云台摄像机进行转动：

当所述O_v>0时，所述云台摄像机向上转动V_α；

当所述O_v<0时，所述云台摄像机向下转动V_α；

当所述O_h>0时，所述云台摄像机向左转动H_β；

当所述O_h<0时，所述云台摄像机向右转动H_β。