[发明专利]云台摄像机控制方法、系统及设备

权利要求书

1.一种云台摄像机控制方法，其特征在于，所述方法包括:

检测云台摄像机采集的图像中是否存在目标物体；

若检测到存在所述目标物体，则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数；

根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整；

其中，所述调整参数包括转动角度和/或目标焦距。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述调整参数包括所述转动角度，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：

根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量；

根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度。

3.根据权利要求2所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的坐标参数以及所述设备参数计算所述目标物体在所述图像中的垂直偏移量和水平偏移量，包括：

设所述设备参数包括：图像采集设备的大小为W_s*H_s、分辨率为H_r*V_r，并且设所述坐标参数为R_c(left,top,right,bottom)、所述垂直偏移量为O_v以及所述水平偏移量为O_h；

所述目标物体的垂直偏移量

所述目标物体的水平偏移量

4.根据权利要求3所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述垂直偏移量、所述水平偏移量以及所述当前焦距计算所述云台摄像机的所述转动角度，包括：

设所述当前焦距为f_c、所述云台摄像机在垂直方向的转动角度为V_α以及所述云台摄像机在水平方向的转动角度为H_β；

所述云台摄像机在垂直方向的转动角度

所述云台摄像机在水平方向的转动角度

5.根据权利要求4所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：

根据所述转动角度控制所述云台摄像机进行转动：

当所述O_v>0时，所述云台摄像机向上转动V_α；

当所述O_v<0时，所述云台摄像机向下转动V_α；

当所述O_h>0时，所述云台摄像机向左转动H_β；

当所述O_h<0时，所述云台摄像机向右转动H_β。

6.根据权利要求1所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述调整参数包括所述目标焦距，所述则根据所述目标物体的参数以及所述云台摄像机的当前焦距和设备参数计算所述云台摄像机的调整参数，包括：

设所述设备参数包括的图像采集设备的大小为W_s*H_s、分辨率为H_r*V_r，并且设所述当前焦距为f_c、所述目标物体的坐标参数为R_c(left,top,right,bottom)、所述目标物体的预定像素宽度为P_p以及所述目标焦距为F_n；

所述云台摄像机的目标焦距

7.根据权利要求6所述的云台摄像机控制方法，其特征在于，所述根据所述调整参数对所述云台摄像机进行调整，包括：

根据所述目标焦距对所述云台摄像机进行变焦。