[发明专利]一种清障车的回转定位装置及清障车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车工程技术领域，尤其涉及一种清障车的回转定位装置及清障车。

背景技术

目前，全回转的吊托分离型清障车，吊臂通过销轴安装在转台上。转台通过回转支承与副车架联接，通过回转减速机驱动实现转台、吊臂整体的360°全回转。转台上配置有液压绞盘，绕过吊臂头部的滑轮总成，协助吊臂实现拉拽和起吊的功能。

日常使用中，通过控制回转减速机难以保证拉拽的方向与过吊臂轴线的竖直平面重合，当转台、吊臂整体的位置固定、进行拉拽作业时，就会有侧向力矩作用在转台上，当侧向力矩过大时，就会对回转减速机和回转支承造成一定的损坏，严重的会发生转台转动事故，造成不可预计的伤害。此外，当清障车在公路上高速行驶时，由于路面颠簸或倾斜，在交变载荷或惯性力的作用下也会对回转减速机和回转支承造成一定的损坏。

针对以上工况，目前国内清障车产品，普遍采用手动插销式锁紧方式，进行单点回转定位，实现转台、吊臂整体不工作状态下的保护。就使用效果来看，当转台孔和下方的固定孔不同轴时，销轴无法插入，需反复调整转台的位置，操作起来很不方便。如想精确定位，可考虑在液压系统上增加缓冲阀或采用比例控制系统，但这样做既增加了系统的复杂性又增加了整车的成本，不建议采用。此外，由于清障车整体车身较高，采用手动插销式锁紧方式，需上下车操作、不是很方便。

因此，需要一种新的用于锁紧转台的清障车的回转定位装置。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种清障车的回转定位装置，能够实现对转台在多点工作时的回转定位功能。

一种清障车的回转定位装置，清障车包括：副车架和设置在所述副车架上方的转台；所述转台通过回转支撑件连接在所述副车架的底板9上，并且，所述转台能够以所述回转支撑件为轴转动；回转定位装置包括：多个第一轴套11、销轴8、气缸5和控制所述气缸5的活塞杆伸缩的气压控制装置，其中，所述气压控制装置与所述气缸5之间设置气路连接；在所述转台上、并沿圆周方向设置多个第一通孔；所述多个第一轴套11与所述多个第一通孔一一对应；每个第一轴套11都设置在一个第一通孔中，并且，每个第一轴套11都与所述转台固定连接；所述气缸5和所述销轴8都设置在所述转台2的下方，其中，所述气缸5与所述副车架固定连接；所述销轴8的一端与所述气缸5的活塞杆固定连接，并且，在所述转台锁紧的状态下，所述销轴的另一端插在所述多个第一轴套11中的一个第一轴套11内；在所述转台移位的状态下，所述气压控制装置控制所述气缸5的活塞杆收缩，牵引所述销轴8的另一端离开第一轴套11，并位于所述转台的下方；当所述转台转动到另一个第一轴套11对准所述销轴8的状态下，所述气压控制装置控制所述气缸5的活塞杆伸长，推动所述销轴8的另一端插入所述另一个第一轴套11内，锁紧所述转台。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，所述销轴8的一端与所述气缸5的活塞杆采用键连接或焊接。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，在所述转台上、并沿圆周方向设置3个第一通孔；其中，所述3个第一通孔中位于中间的第一通孔，分别与所述3个第一通孔中位于两边的第一通孔形成50度角。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，第二轴套7；在所述副车架的底板9上设置第二通孔；所述气缸5设置在所述副车架的底板9的下方，并且，所述气缸5与所述副车架的底板9固定连接；所述第二轴套7设置在所述第二通孔中，位于所述转台的下方，并与所述副车架的底板9固定连接；所述销轴8穿过所述第二轴套7，并且，所述销轴8的一端与所述气缸5的活塞杆固定连接。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，所述第二轴套7与所述副车架的底板9焊接。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，气压控制装置包括：气阀门14；所述气阀门14引出两条气路分别与所述气缸5的有杆腔和无杆腔相通，所述气阀门14通过所述两条气路的气压差，使所述气缸5的活塞杆的伸长或缩短。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，锁紧检测装置；其中，所述锁紧检测装置包括：在所述转台锁紧的状态下发光、并在所述转台转动的转台下熄灭的指示灯。

根据本发明的回转定位装置的一个实施例，进一步的，所述转台的内部为空腔；所述转台包括顶板10和下底板3；其中，所述第一通孔为在所述顶板10和下底板3上设置的一对同轴的通孔；每个第一轴套11都与分别与所述顶板10和下底板3固定连接。