[发明专利]清漂船的航行控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明中涉及了一种清漂船的航行控制装置及方法。

背景技术

随着中国经济快速发展，环境治理也越来越被重视起来，水资源合理利用和保护被国家列为重点实施工程。然而近年来大小河流中的水面漂浮物及水生植物已严重破坏了生态环境，已设计的水面清漂船成为集中打捞和处理的主要设备之一。针对水面清漂船现有的速度控制方式在巡航过程依然太慢，无法提高工作效率，需要设计一种可以拥有巡航速度和工作速度切换的液压控制系统。

发明内容

本发明提供了一种清漂船的航行控制装置及方法，其采用先导比例控制的全液压水面清漂船高低速航行液压控制系统。

本发明公开了一种清漂船的航行控制装置，它包括：

油箱；以及

动力系统，其包括与油箱相连通的动力泵、液控换向阀、变量马达以及由变量马达驱动的执行元件，当液控换向阀导通时，所述油箱、动力泵、液控换向阀、变量马达构成开式循环；以及

先导控制系统，其包括与油箱相连的先导泵、与先导泵相连的先导电磁阀、与所述先导电磁阀相连的先导控制阀，所述先导控制阀与所述液控换向阀的控制油口相通且对所述液控换向阀进行控制；以及

控制装置，用于控制先导电磁阀和变量马达的排量。

优选地，在先导泵和所述先导电磁阀之间还设置有安全阀。

优选地，所述先导控制阀上设置有一手柄，该手柄可调节液控换向阀的出油量。

优选地，所述变量马达包括电磁阀、由电磁阀控制的油缸

优选地，所述先导控制阀包括第一先导控制阀和第二先导控制阀，所述液控换向阀包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述变量马达包括第一变量马达和第二变量马达，所述执行元件包括由第一变量马达控制的左明轮和由第二变量马达控制的右明轮，所述第一先导控制阀与所述第一液控换向阀的控制油口相通，所述第二先导控制阀与所述第二液控换向阀的控制油口相通，所述动力泵包括均与油箱连通第一动力泵和第二动力泵，所述油箱、第一动力泵、第一液控换向阀、第一变量马达构成第一开式循环，所述油箱、第二动力泵、第二液控换向阀、第二变量马达构成第二开式循环。

本发明还公开了一种采用清漂船的航行控制方法，它包括以下步骤：

在低速状态下，变量马达的排量较大，接通先导电磁阀，由先导控制阀作用于液控换向阀，油箱、液控换向阀、变量马达构成开式循环，执行元件在变量马达的带动下低速动作；

在高速状态下，接通先导电磁阀和调低变量马达的排量，由先导控制阀作用于液控换向阀，油箱、液控换向阀、变量马达构成开式循环，执行元件在变量马达的带动下高速动作。

优选地，在高速状态下，接通变量马达的电磁阀，电磁阀通过油缸对活塞的位置进行调节以升高变量马达的排量。

本发明与技术背景技术相比，具有的有益的效果是：

1、工作效率提高，本装置装在清漂船上可以提高运输巡航速度，缩短时间；

2、采用先进的先导比例液压技术，自动化程度高，操作便捷，动作平稳，安全可靠。

附图说明

附图1为本发明中第一实施例的结构原理图。

附图2为本发明中第二实施例的结构原理图。

附图中：1、吸油滤清器；2、回油滤清器；3、温度计；4、液面计；5、冷却剂；6、柴油机；7、动力泵；8、先导泵；9、先导电磁阀；10、安全阀；11、先导控制阀；12、液控换向阀；13、变量马达；21、第一泵；22、第二泵；23、先导泵；31、第一液控换向阀；32、第二液控换向阀；41、第一变量马达；42、第二变量马达；51、第一先导控制阀；52、第二先导控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明的第一种实施例，一种清漂船的航行控制装置，它包括油箱、动力系统、先导控制系统、控制装置。