[发明专利]清漂船的航行控制装置及方法

权利要求书

1.一种清漂船的航行控制装置，其特征在于，它包括：

油箱；以及

动力系统，其包括与油箱相连通的动力泵、液控换向阀、变量马达以及由变量马达驱动的执行元件，当液控换向阀导通时，所述油箱、动力泵、液控换向阀、变量马达构成开式循环；以及

先导控制系统，其包括与油箱相连的先导泵、与先导泵相连的先导电磁阀、与所述先导电磁阀相连的先导控制阀，所述先导控制阀与所述液控换向阀的控制油口相通且对所述液控换向阀进行控制；以及

控制装置，用于控制先导电磁阀和变量马达的排量。

2.根据权利要求1所述的清漂船的航行控制装置，其特征在于：在先导泵和所述先导电磁阀之间还设置有安全阀。

3.根据权利要求1所述的清漂船的航行控制装置，其特征在于：所述先导控制阀上设置有一手柄，该手柄可调节液控换向阀的出油量。

4.根据权利要求1所述的清漂船的航行控制装置，其特征在于：所述变量马达包括电磁阀、由电磁阀控制的油缸。

5.根据权利要求1所述的清漂船的航行控制装置，其特征在于：所述先导控制阀包括第一先导控制阀和第二先导控制阀，所述液控换向阀包括第一液控换向阀和第二液控换向阀，所述变量马达包括第一变量马达和第二变量马达，所述执行元件包括由第一变量马达控制的左明轮和由第二变量马达控制的右明轮，所述第一先导控制阀与所述第一液控换向阀的控制油口相通，所述第二先导控制阀与所述第二液控换向阀的控制油口相通，所述动力泵包括均与油箱连通第一动力泵和第二动力泵，所述油箱、第一动力泵、第一液控换向阀、第一变量马达构成第一开式循环，所述油箱、第二动力泵、第二液控换向阀、第二变量马达构成第二开式循环。

6.一种采用如权利要求1至5之一的装置的清漂船的航行控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

在低速状态下，变量马达的排量较大，接通先导电磁阀，由先导控制阀作用于液控换向阀，油箱、液控换向阀、变量马达构成开式循环，执行元件在变量马达的带动下低速动作；

在高速状态下，接通先导电磁阀和调低变量马达的排量，由先导控制阀作用于液控换向阀，油箱、液控换向阀、变量马达构成开式循环，执行元件在变量马达的带动下高速动作。

7.根据权利要求6所述的清漂船的航行控制方法，其特征在于：在高速状态下，接通变量马达的电磁阀，电磁阀通过油缸对活塞的位置进行调节以升高变量马达的排量。