[发明专利]断路器接线柱螺丝自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种断路器生产设备，具体涉及一种断路器接线柱螺丝自动装配装置。

背景技术

现有的断路器接线柱螺丝装配均由人工完成，且主要包括下述两道工序：1、螺丝匹配性检测：即将螺丝完全拧入接线柱上的螺丝孔内，测试螺丝是否能够与螺丝孔完全匹配；2、退螺丝：若前述步骤中的螺丝与接线柱匹配性检测合格（即螺丝能够完全拧入螺丝孔底部），则再将螺丝退出螺丝孔若干长度（通常退出至留有2～3牙在接线柱螺丝孔内），从而达成后续工序的装配要求。人工装配的缺点是：效率底，成本高，并且工人长时间重复劳动易疲劳出错，使得装配质量得不到保障。当然目前亦有功能化的螺丝匹配性检测设备和退螺丝设备，但均是独立的设备，没能有机结合并统一融入整个断路器接线柱螺丝的装配中去。

发明内容

本发明目的是：提供一种断路器接线柱螺丝自动装配装置，该装置能够自动完成断路器接线柱螺丝的装配，并剔除不良品，以此来提高生产效率、降低人工成本，同时确保断路器接线柱螺丝装配质量的稳定和可靠。

本发明的技术方案是：一种断路器接线柱螺丝自动装配装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有由转盘驱动装置驱动旋转的转盘和沿转盘的旋转方向顺序布置于转盘四周四个工位上的接线柱上料装置、螺丝匹配性检测装置、退螺丝装置和合格品卸料装置；所述转盘上设有至少一个藉由转盘旋转而与上述各工位上的装置相对应的接线柱定位孔，同时在所述工作台上还对应于螺丝匹配性检测装置设有螺丝上料装置和不良品卸料装置，上述各装置均与PLC控制器相连。

进一步的，本发明中所述接线柱上料装置包括接线柱振动盘和与之相连的接线柱直振料轨，还包括设于接线柱直振料轨末端用于将接线柱推出至转盘上的接线柱定位孔内的接线柱推料气缸，所述接线柱振动盘和接线柱推料气缸均与PLC控制器相连。

更进一步的，本发明中所述接线柱上料装置还包括藉由支架安装在转盘上方用于将接线柱压入转盘上的接线柱定位孔内的接线柱压料气缸，所述接线柱压料气缸与PLC控制器相连。实际操作时，落入接线柱定位孔内的断路器接线柱往往会歪斜而搁置于接线柱定位孔上部，而增设有接线柱压料气缸之后，能够确保断路器接线柱在接线柱定位孔内的固定到位。

进一步的，本发明中所述螺丝匹配性检测装置包括固定在工作台上的支撑架、固定在支撑架上的检测用升降气缸、藉由所述检测用升降气缸驱动的升降架和固定在升降架上的检测用电动螺丝刀，所述检测用电动螺丝刀与下方转盘上的接线柱定位孔相对；同时所述升降架上固定有位于检测用电动螺丝刀的刀杆一侧的光纤传感器，而所述刀杆上则固定有与光纤传感器配合的光纤探测块，所述检测用升降气缸、检测用电动螺丝刀、光纤传感器和光纤探测块均与PLC控制器相连。本发明中涉及的检测用电动螺丝刀为常规技术，其上部为固定在升降架上的检测用直流电机，而下部则是与检测用直流电机的转轴相连的刀杆，刀杆头部形状则与所需装配的螺丝上的旋槽配合。

所述螺丝上料装置包括螺丝振动盘和与之相连的螺丝直振料轨，还包括安装在所述支撑架上用于将螺丝送至转盘上的接线柱定位孔上方的机械手机构，该机械手机构位于螺丝直振料轨的末端和检测用电动螺丝刀的下方，所述螺丝振动盘和机械手机构均与PLC控制器相连；

所述不良品卸料装置包括设于工作台上并与转盘上旋转至螺丝匹配性检测装置所在工位时的接线柱定位孔相对应的不良品卸料孔、挡住不良品卸料孔的不良品卸料挡块及固定在工作台底部用于驱动不良品卸料挡块活动的不良品卸料气缸，所述不良品卸料气缸与PLC控制器相连。

更进一步的，本发明中所述机械手机构包括固定在支撑架上的推送气缸、藉由推送气缸驱动的推送架和左右对称固定在推送架上并分别位于螺丝直振料轨末端两侧的两个夹紧气缸，所述推送气缸和两个夹紧气缸均与PLC控制器相连。

进一步的，本发明中所述退螺丝装置包括固定在工作台上的退螺丝升降气缸、藉由所述退螺丝升降气缸驱动的升降台和固定在升降台上的退螺丝电动螺丝刀，所述退螺丝电动螺丝刀与下方转盘上的接线柱定位孔相对应，并且该退螺丝电动螺丝刀与PLC控制器相连。本发明中涉及的退螺丝电动螺丝刀为常规技术，其上部为固定在升降台上的退螺丝直流电机，而下部则是与退螺丝直流电机的转轴相连的刀杆，刀杆头部形状则与所需装配的螺丝上的旋槽配合。