[发明专利]断路器接线柱螺丝自动装配装置

权利要求书

1.一种断路器接线柱螺丝自动装配装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上安装有由转盘驱动装置驱动旋转的转盘（2）和沿转盘（2）的旋转方向顺序布置于转盘（2）四周四个工位上的接线柱上料装置（A）、螺丝匹配性检测装置（B）、退螺丝装置（C）和合格品卸料装置（D）；所述转盘（2）上设有至少一个藉由转盘（2）旋转而与上述各工位上的装置相对应的接线柱定位孔（2a），同时在所述工作台（1）上还对应于螺丝匹配性检测装置（B）设有螺丝上料装置（E）和不良品卸料装置（F），上述各装置均与PLC控制器（3）相连。

2.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺丝自动装配装置，其特征在于：所述接线柱上料装置（A）包括接线柱振动盘（4）和与之相连的接线柱直振料轨（5），还包括设于接线柱直振料轨（5）末端用于将接线柱（6）推出至转盘（2）上的接线柱定位孔（2a）内的接线柱推料气缸（7），所述接线柱振动盘（4）和接线柱推料气缸（7）均与PLC控制器（3）相连。

3.根据权利要求2所述的断路器接线柱螺丝自动装配装置，其特征在于：所述接线柱上料装置（A）还包括藉由支架安装在转盘（2）上方用于将接线柱（6）压入转盘（2）上的接线柱定位孔（2a）内的接线柱压料气缸（8），所述接线柱压料气缸（8）与PLC控制器（3）相连。

4.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺丝自动装配装置，其特征在于：

所述螺丝匹配性检测装置（B）包括固定在工作台（1）上的支撑架（9）、固定在支撑架（9）上的检测用升降气缸（10）、藉由所述检测用升降气缸（10）驱动的升降架（11）和固定在升降架（11）上的检测用电动螺丝刀（12），所述检测用电动螺丝刀（12）与下方转盘（2）上的接线柱定位孔（2a）相对；同时所述升降架（11）上固定有位于检测用电动螺丝刀（12）的刀杆（12a）一侧的光纤传感器（13），而所述刀杆（12a）上则固定有与光纤传感器（13）配合的光纤探测块（14），所述检测用升降气缸（10）、检测用电动螺丝刀（12）、光纤传感器（13）和光纤探测块（14）均与PLC控制器（3）相连；

所述螺丝上料装置（E）包括螺丝振动盘（15）和与之相连的螺丝直振料轨（16），还包括安装在所述支撑架（9）上用于将螺丝送至转盘（2）上的接线柱定位孔（2a）上方的机械手机构（17），该机械手机构（17）位于螺丝直振料轨（16）的末端和检测用电动螺丝刀（12）的下方，所述螺丝振动盘（15）和机械手机构（17）均与PLC控制器（3）相连；

所述不良品卸料装置（F）包括设于工作台（1）上并与转盘（2）上旋转至螺丝匹配性检测装置（B）所在工位时的接线柱定位孔（2a）相对应的不良品卸料孔、挡住不良品卸料孔的不良品卸料挡块（18）及固定在工作台（1）底部用于驱动不良品卸料挡块（18）活动的不良品卸料气缸（19），所述不良品卸料气缸（19）与PLC控制器（3）相连。

5.根据权利要求4所述的断路器接线柱螺丝自动装配装置，其特征在于：所述机械手机构（17）包括固定在支撑架（9）上的推送气缸（17a）、藉由推送气缸（17a）驱动的推送架（17b）和左右对称固定在推送架（17b）上并分别位于螺丝直振料轨（16）末端两侧的两个夹紧气缸（17c），所述推送气缸（17a）和两个夹紧气缸（17c）均与PLC控制器（3）相连。

6.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺丝自动装配装置，其特征在于：所述退螺丝装置（C）包括固定在工作台（1）上的退螺丝升降气缸（20）、藉由所述退螺丝升降气缸（20）驱动的升降台（21）和固定在升降台（21）上的退螺丝电动螺丝刀（22），所述退螺丝电动螺丝刀（22）与下方转盘（2）上的接线柱定位孔（2a）相对应，并且该退螺丝电动螺丝刀（22）与PLC控制器（3）相连。

7.根据权利要求1所述的断路器接线柱螺丝自动装配装置，其特征在于：所述合格品卸料装置（D）包括设于工作台（1）上并与转盘（2）上旋转至该工位时的接线柱定位孔（2a）相对应的合格品卸料孔、挡住合格品卸料孔的合格品卸料挡块（23）及固定在工作台（1）底部用于驱动合格品卸料挡块（23）活动的合格品卸料气缸（24），所述合格品卸料气缸（24）与PLC控制器（3）相连。