[发明专利]自动工作系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动工作系统，特别是一种控制自动行走设备在工作区域内工作的系统。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

为保证上述自动行走设备在预设的工作范围内工作，通常采用自动工作系统对自动行走设备的工作范围进行控制。自动工作系统包括铺设在地表的边界线，与边界线连接的信号发生装置，自动行走设备上的信号检测单元以及对信号进行处理并控制自动行走设备行走路径的控制单元。信号发生装置发送的边界信号流经边界线时，产生以边界线为中心向四周逐渐减弱的电磁场，即靠近边界线的位置电磁场强度强，远离边界线的位置电磁场强度弱，自动行走设备上的信号检测单元将其所处位置处的电磁场转换为相应的电信号传递给控制单元，控制单元根据其传递的电信号确认其离边界线的远近，从而控制自动行走设备的在接近边界线时及时控制自动行走设备转换行走方向，防止自动行走设备行走至边界线外，从而使自动行走设备始终在边界线内工作。因此为保证自动行走设备在离边界线较远的区域内工作时，仍能检测到电磁场信号，以便于判断自动行走设备相对边界线的远近，必须使电磁场的强度较强。相应地，必须使信号发生装置发送的边界信号具有较强的强度。但由此带来的问题是，自动工作系统对电能有较大消耗。

发明内容

本发明解决的技术问题为：提供一种具有节能效果的自动工作系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动工作系统，包括，信号发生装置，生成预设的边界信号，并按照预设的占空比向外发送，所述预设的边界信号具有预设的电流有效值；边界线，规划自动工作系统的工作区域，与信号发生装置电性连接，传输所述预设的边界信号，并生成电磁场；自动行走设备，按照预设的程式在所述工作区域内工作；检测单元，设置于自动行走设备，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，接收检测单元的检测信号，并生成处理信号；控制单元，接收处理单元生成的处理信号，根据所述处理信号识别自动行走设备是否在工作区域内工作；所述预设的电流有效值不低于500mA，所述预设的占空比不高于0.25。

优选的，所述预设的电流有效值不低于2.5A，所述预设的占空比不高于0.01。

优选的，所述预设的电流有效值为2.5A至10A之间，所述预设的占空比为0.000625至0.01之间。

优选的，所述信号发生装置进一步包括相位调制模块，所述信号发生装置生成基带信号和具有预设的电流有效值的载波信号，相位调制模块通过基带信号对载波信号进行相位调制生成预设的边界信号，并按预设的占空比向外发送；所述处理单元进一步包括相位解调模块，所述相位解调模块对检测信号进行相位解调。

优选的，所述相位调制模块根据基带信号的幅值控制边界信号与载波信号的相位差；所述相位解调模块进一步包括生成相干信号的相干信号发生单元，相位解调模块根据检测信号与相干信号的相位差对检测信号进行相位解调。

优选的，当基带信号的幅值为高电平时，相位调制模块输出与载波信号的相位相差π的预设的边界信号，当基带信号的幅值为低电平时，相位调制模块输出与载波信号的相位相同的预设的边界信号；当相位解调模块接收的检测信号的相位与相干信号的相位相差为π时，相位解调模块输出高电平的信号，当相位解调模块接收的检测信号的相位与相干信号的相位相差为零时，相位解调模块输出低电平的信号。

优选的，控制单元接收相位解调模块输出的高电平信号和低电平信号，根据高电平信号和低电平信号的持续时间的比例，识别自动行走设备是否在工作区域内工作。

优选的，所述信号发生装置包括第一频率选择单元，所述信号发生装置根据第一频率选择单元设定的预设频率生成具有预设频率的预设的边界信号；处理单元包括滤频组件，滤频组件在预设工作参数下工作时，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，滤除具有不同于预设频率的频率的信号。

优选的，所述第一频率选择单元包括人机交互界面，根据人机交互界面被手动操作而生成的输入信号设定所述预设频率。

优选的，所述第一频率选择单元将设定的预设频率以通信信号的形式发送给滤频组件，滤频组件根据第一频率选择单元发送的通信信号设定预设工作参数。