[发明专利]自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，包括，

信号发生装置，生成预设的边界信号，并按照预设的占空比向外发送，所述预设的边界信号具有预设的电流有效值；

边界线，规划自动工作系统的工作区域，与信号发生装置电性连接，传输所述预设的边界信号，并生成电磁场；

自动行走设备，按照预设的程式在所述工作区域内工作；

检测单元，设置于自动行走设备，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；

处理单元，接收检测单元的检测信号，并生成处理信号；

控制单元，接收处理单元生成的处理信号，根据所述处理信号识别自动行走设备是否在工作区域内工作；

所述预设的电流有效值不低于500mA，所述预设的占空比不高于0.25，其特征在于：所述信号发生装置进一步包括相位调制模块，所述信号发生装置生成基带信号和具有预设的电流有效值的载波信号，相位调制模块通过基带信号对载波信号进行相位调制生成预设的边界信号，并按预设的占空比向外发送；所述处理单元进一步包括相位解调模块，所述相位解调模块对检测信号进行相位解调，所述相位调制模块根据基带信号的幅值控制边界信号与载波信号的相位差；所述相位解调模块进一步包括生成相干信号的相干信号发生单元，相位解调模块根据检测信号与相干信号的相位差对检测信号进行相位解调。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设的电流有效值不低于2.5A，所述预设的占空比不高于0.01。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设的电流有效值为2.5A至10A之间，所述预设的占空比为0.000625至0.01之间。

4.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：当基带信号的幅值为高电平时，相位调制模块输出与载波信号的相位相差π的预设的边界信号，当基带信号的幅值为低电平时，相位调制模块输出与载波信号的相位相同的预设的边界信号；当相位解调模块接收的检测信号的相位与相干信号的相位相差为π时，相位解调模块输出高电平的信号，当相位解调模块接收的检测信号的相位与相干信号的相位相差为零时，相位解调模块输出低电平的信号。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：控制单元接收相位解调模块输出的高电平信号和低电平信号，根据高电平信号和低电平信号的持续时间的比例，识别自动行走设备是否在工作区域内工作。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动工作系统，其特征在于：所述信号发生装置包括第一频率选择单元，所述信号发生装置根据第一频率选择单元设定的预设频率生成具有预设频率的预设的边界信号。

7.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述第一频率选择单元包括人机交互界面，根据人机交互界面被手动操作而生成的输入信号设定所述预设频率。

8.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述处理单元包括第二频率选择单元，第二频率选择单元识别检测信号具有的频率，选择与识别到的频率不同的频率，将选择的频率以通信信号的形式向外发送，所述第一频率选择单元根据第二频率选择单元发送的通信信号设定预设频率。