[发明专利]一种数字化智能倾斜仪的安装标定方法

说明书

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及一种数字化智能倾斜仪，尤其涉及一种数字化智能倾斜仪的安装标定方法。

背景技术

数字化倾斜仪包括倾斜仪的核心部件及安装底座，在安装数字化倾斜仪时，倾斜仪的核心部件与安装底座会存在安装误差。现有的处理方法通常不考虑上述安装误差，仅仅只做置零处理，不够全面。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种能减少数字化智能倾斜仪安装误差的标定方法，以便修正倾斜仪核心敏感部件相对于安装壳体底座的安装误差。发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种数字化智能倾斜仪的安装标定方法，可有效消除安装误差，提高检测精度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种数字化智能倾斜仪的安装标定方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：将倾斜仪的核心部件安装在倾斜仪的壳体中，完成倾斜仪的组装；

步骤S2：将组装后的倾斜仪固定在治具中，并将治具放置在一平台上；

步骤S3：按照设定的顺序翻转治具，获取治具坐标轴中每个轴相对于壳体坐标系的误差分量；

步骤S4：对治具每个轴的误差分量做处理，输入到倾斜仪内置的微处理器中，微处理器自动解算出坐标系转换矩阵并存储；

步骤S5：每次新的角度值都会经过坐标转换矩阵的处理，修正安装误差。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S2中，将治具水平放置在大理石平台上。

作为本发明的一种优选方案，所述治具坐标系与壳体坐标系重合设置；利用精密加工的、水平的L型大理石平台，将设有倾斜仪的治具放置在L型大理石平台上，按照设定的顺序不停地在L型大理石平台上翻转治具，获得治具每个轴相对于壳体坐标系的误差分量。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S3中，利用Y＝W·C公式解算出在核心部件坐标系中核心部件感测到的横滚、俯仰角度在壳体坐标系中的映射；其中，Y为核心部件感测到的横滚、俯仰角度在壳体坐标系中的映射值，W为坐标转换的矩阵系数，C为核心部件坐标系中感测到的横滚、俯仰角度值。

本发明的有益效果在于：本发明提出的数字化智能倾斜仪的安装标定方法，将倾斜仪安装固定在特殊治具上，按照一定顺序翻转至多个位置，获得倾斜每个轴相对于安装外壳底座的分量误差，以此作为软件修正算法的输入，倾斜仪内部微处理器解算出误差矩阵系数并存储。倾斜仪每次测得角度数据经过误差矩阵处理可减少甚至消除安装误差。对于用户使用时，完全可以以看得见、摸得着的壳体参考边作为倾斜仪的实际测量轴，安装时不必费劲心思地去对准看不见的、摸不着的敏感轴向。经过该标定方法的倾斜仪，能够很好地消除安装误差，相对现有数字倾斜仪有明显优势。此外，本发明数字倾斜仪内部软件集成了标定方法实施算法，能够在外部简单的操作实现数字倾斜仪本身数字自动标定。

附图说明

图1为本发明方法中数字化智能倾斜仪的内部坐标系示意图。

图2为本发明标定方法实施流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，由于安装造成的核心部件坐标系X_AY_AZ_A与壳体坐标系X_aY_aZ_a是不重合的，需要在算法上实施核心部件坐标系X_AY_AZ_A与壳体坐标系X_aY_aZ_a之间的实现相互转换。需要将倾斜仪安装固定在特殊治具上，按照一定顺序翻转至多个位置，获得倾斜仪每个轴相对于安装外壳底座的分量误差，作为坐标系转换的输入，利用倾斜仪内置微处理器解算出转换矩阵系数并存储。

所述标定方法利用将倾斜仪安装固定在特殊治具上，按照一定顺序翻转至多个位置，获得倾斜仪每个轴相对于安装外壳底座的分量误差。