[发明专利]一种数字化智能倾斜仪的安装标定方法

权利要求书

1.一种数字化智能倾斜仪的安装标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：将倾斜仪的核心部件安装在倾斜仪的壳体中，完成倾斜仪的组装；

步骤S2：将组装后的倾斜仪固定在治具中，并将治具放置在一平台上；

步骤S3：按照设定的顺序翻转治具，获取治具坐标轴中每个轴相对于壳体坐标系的误差分量；

步骤S4：对治具每个轴的误差分量做处理，输入到倾斜仪内置的微处理器中，微处理器自动解算出坐标系转换矩阵并存储；

步骤S5：每次新的角度值都会经过坐标转换矩阵的处理，修正安装误差。

2.根据权利要求1所述的数字化智能倾斜仪的安装标定方法，其特征在于：

通过六面体工装设备，测出传感器每个轴的输出误差、垂直误差两个分量，测量方法依照每个轴独立翻转测量，同时每个误差分量测得两次，便于消除人为误差。

3.根据权利要求1所述的数字化智能倾斜仪的安装标定方法，其特征在于：

所述步骤S2中，将治具水平放置在大理石平台上。

4.根据权利要求1所述的数字化智能倾斜仪的安装标定方法，其特征在于：

所述治具坐标系与壳体坐标系重合设置；利用精密加工的、水平的L型大理石平台，将设有倾斜仪的治具放置在L型大理石平台上，按照设定的顺序不停地在L型大理石平台上翻转治具，获得治具每个轴相对于壳体坐标系的误差分量。

5.根据权利要求1至4之一所述的数字化智能倾斜仪的安装标定方法，其特征在于：

所述步骤S3中，利用Y＝W·C公式解算出在核心部件坐标系中核心部件感测到的横滚、俯仰角度在壳体坐标系中的映射；其中，Y为核心部件感测到的横滚、俯仰角度在壳体坐标系中的映射值，W为坐标转换的矩阵系数，C为核心部件坐标系中感测到的横滚、俯仰角度值。