[发明专利]一种全方位自动转向装置

说明书

技术领域

本发明属于消防装置技术领域，涉及一种全方位自动转向装置。

背景技术

随着当今社会经济的高速发展，我国路况条件越来越好，各城市间的高速、一级公路以及隧道也越来越发达。三维立体交通也是当今公路网的发展趋势。特别是隧道工程，也越来越多。但是当隧道里发生险情，如火灾、化学事故、垮塌等情况，救援车辆实施抢救时，很难靠自身转向系统调头出去，这样会给救援官兵造成很多麻烦，浪费很多救援以及物资补给的时间。现在国内的自动转向系统，大多靠千斤顶支撑汽车大梁，靠人力来推动车辆调头。使用这种原始方式，不仅需要很多人力，而且需要把整车中心找的非常准确。这样既浪费时间，同时也不可靠，有对转向操作人员造成伤害的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种装备在消防车、货车、特种车上的全方位自动转向装置，在道路条件恶劣、救灾抢险、隧道抢救、以及道路不同或断裂的条件下，不通过原车方向盘驱动轮子这种转弯半径大的方式，而是进行360°全方位转向，转向半径小、速度平稳可靠。

本发明所采用的技术方案是，一种全方位自动转向装置，包括载体，前直线导轨的固定端固定于载体上，前直线导轨的伸缩端固定中心转轴，中心转轴与其下端的压盘固定，中心转轴与压盘可相对转动；前升降机构的固定端固定于前直线导轨的固定端，前升降机构的伸缩端固定于前直线导轨的伸缩端；前直线导轨两侧之间通过底部横梁连接；后直线导轨的固定端固定于载体上，后直线导轨的伸缩端通过驱动轴固定行走轮，且行走轮轴心线与中心转轴旋转点重合；后升降机构的固定端固定于后直线导轨的固定端，后升降机构的伸缩端固定于后直线导轨的伸缩端；减速机构通过驱动轴连接到行走轮，驱动机构直接连接减速机构。

本发明的特征还在于，

调平机构安装固定在载体上，调平机构分别与前升降机构、后升降机构连接，并对前升降机构、后升降机构进行调平。

调平机构是液压调平装置、气动调平装置、或者是机械调平装置。

载体为地面移动装置。

前升降机构以及后升降机构为油缸、气缸、丝杠、齿轮齿条，提供支撑载体支离地面的动力。

前直线导轨与后直线导轨截面为方向、矩形、圆形、多变形的封闭形，也可以为U型、槽型的半封闭形截面；前直线导轨与后直线导轨可分为多级导轨，第一级导轨为固定式，与载体连接，其余为活动式，相对第一级导轨直线滑动并导向。

行走轮是实心橡胶轮、钢轮，带动载体进行转向。

减速机构是形心齿轮减速机构、齿轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构。

驱动机构是电动机、液压马达、汽油机、柴油机，为行走轮输出转矩提供转向动力。

本发明的有益效果是，不通过原车方向盘驱动轮子这种转弯半径大的方式，直接通过全方位自动转向装置进行转向，车辆调头完全自动化，不需要靠人力；三点支撑的面积大，倾覆边范围大，车辆重心容易控制；调头平稳，用时少。从而让生陷困境的驾驶员调头脱困，以及为消防官兵抢救人员生命安全，减小财产损失创造有利条件。给救灾抢险车辆、身陷道路不通同时又没空间调头车辆、以及物资运输补给车辆等在相对有限的地理条件下，节省了很多时间也带来了很大的方便。

附图说明

图1是本发明全方位自动转向装置的结构示意图。

图2是图1中A-A向剖视图。

图3是图1的仰视图。

图中，1.载体，2.前升降机构，3.前直线导轨，4.中心转轴，5.后直线导轨，6.驱动轴，7.行走轮，8.减速机构，9.驱动机构，10.压盘，11.后升降机构，12.底部横梁，13.调平机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种全方位自动转向装置的结构，如图1-3所示，前直线导轨3的固定端固定于载体1上，前直线导轨3的伸缩端固定中心转轴4，中心转轴4与其下端的压盘10固定，中心转轴4与压盘10可相对转动。前升降机构2的固定端固定于前直线导轨3的固定端，前升降机构2的伸缩端固定于前直线导轨3的伸缩端；后直线导轨5的固定端固定于载体1，后直线导轨5的伸缩端通过驱动轴6固定行走轮7，且行走轮7轴心线需与中心转轴4旋转点重合。后升降机构11的固定端固定于后直线导轨5的固定端，后升降机构11的伸缩端固定于后直线导轨5的伸缩端。减速机构8通过驱动轴6连接到行走轮7，驱动机构9直接连接减速机构8。

前升降机构2以及前直线导轨3两侧之间通过底部横梁12连接同时控制中心转轴4升降，也可以在中间直接驱动中心转轴4升降。