[发明专利]一种全方位自动转向装置

权利要求书

1.一种全方位自动转向装置，其特征在于，包括载体（1），前直线导轨（3）的固定端固定于载体（1）上，前直线导轨（3）的伸缩端固定中心转轴（4），中心转轴（4）与其下端的压盘（10）固定，所述中心转轴（4）与压盘（10）可相对转动；前升降机构（2）的固定端固定于所述前直线导轨（3）的固定端，前升降机构（2）的伸缩端固定于所述前直线导轨（3）的伸缩端；前直线导轨（3）两侧之间通过底部横梁（12）连接；后直线导轨（5）的固定端固定于所述载体（1）上，后直线导轨（5）的伸缩端通过驱动轴（6）固定行走轮（7），且行走轮（7）轴心线与所述中心转轴（4）旋转点重合；后升降机构（11）的固定端固定于后直线导轨（5）的固定端，后升降机构（11）的伸缩端固定于后直线导轨（5）的伸缩端；减速机构（8）通过驱动轴（6）连接到行走轮（7），驱动机构（9）直接连接减速机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，调平机构（13）安装固定在所述载体（1）上，调平机构（13）分别与前升降机构（2）、后升降机构（11）连接，并对前升降机构（2）、后升降机构（11）进行调平。

3.根据权利要求2所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述调平机构（13）是液压调平装置、气动调平装置、或者是机械调平装置。

4.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述载体（1）为地面移动装置。

5.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述前升降机构（2）以及后升降机构（11）为油缸、气缸、丝杠、齿轮齿条，提供支撑载体（1）支离地面的动力。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述前直线导轨（3）与后直线导轨（5）截面为方向、矩形、圆形、多变形的封闭形，也可以为U型、槽型的半封闭形截面；所述前直线导轨（3）与后直线导轨（5）可分为多级导轨，第一级导轨为固定式，与载体（1）连接，其余为活动式，相对第一级导轨直线滑动并导向。

7.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述行走轮（7）是实心橡胶轮、钢轮，带动载体（1）进行转向。

8.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述减速机构（8）是形心齿轮减速机构、齿轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构。

9.根据权利要求1所述的一种全方位自动转向装置，其特征在于，所述驱动机构（9）是电动机、液压马达、汽油机、柴油机，为行走轮（7）输出转矩提供转向动力。