[发明专利]引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通信息获取处理技术领域，特别涉及一种公路交通中为引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法。

背景技术

在现有信号交叉口的信号控制方法中，当在一个信号周期内某一个方向的左转标准车辆不超过4辆时，对该方向的左转车辆不单独设立左转专用相位，左转车辆与对向直行车辆共用一个相位，左转车辆需要在对向直行车辆的车辆间隙中穿行，左转驾驶员是否穿行完全取决于对车辆间隙的判断，判断准确性的好坏直接影响到交通安全，按照美国的道路交通规范，当直行车辆之间的时距达到5.5s以上才是安全的，称为可插车间隙，当左转驾驶员低估了真实车头时距时，会选择继续等待，浪费了穿行的机会，降低交叉口通行效率；当左转驾驶员高估了真实车头时距时，驾驶员可能试图穿行，但真实车辆间隙无法满足车辆穿行，则极易发生直行车辆与左转车辆相撞，并且由于左转车辆与直行车辆的行进方向有可能是垂直的，发生侧面相撞的概率更大，侧面相撞事故的事故严重程度高，伤害大。尤其是在交叉口视距不良的情况下，更容易造成不正确的判断，比如山区、雾天、雪天等都会造成视距不良。由以往研究发现由于可插车间隙的判断失误造成了大约30％的左转弯事故(Chovan et al.，1994)，并且Staplin(1995)和闫学东(2007)研究得知老年人由于视力变差，反应变慢，更容易产生判断失误。另外，在左转弯事故中，视距不良为主要原因的事故占24.4％，视距不良也可能是对向左转车造成的，由于对向左转车处于停滞等待左转的状态，会干扰驾驶员观察对向直行车，尤其是在交叉口的中心空余带太大的情况下(Yan and Radwan，2004and 2007)。左转弯事故频发且事故严重程度高，不仅制约了交叉口通行能力，也对交通安全提出巨大的挑战，危害驾驶员的生命财产安全。因此，如何帮助左转车辆对可插车间隙进行判断，为左转车辆提供必要的信息提示成为一大难题。

发明内容

(一)所要解决的技术问题

本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法，帮助了左转车辆对可插车间隙的判断，为左转车辆提供了必要的信息提示。

(二)技术方案

本发明提供了一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：

所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示设备连接，用于处理交通车辆信息及控制系统各组成部分的工作；

所述第一传感器位于对向直行车道停车线T*V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；其中T为绝对安全车辆间隙，所述T大于可插车间隙；V为所属道路的设计车速；

所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；

所述显示设备，用于显示对向直行车道车辆信息。

优选的，该系统还包括第三传感器，所述第三传感器与中央控制器连接，位于左转车道停车线预设距离处，用于检测是否存在左转车辆。

优选的，所述第三传感器为感应线圈。

优选的，所述第一传感器为双感应线圈，第二传感器为感应线圈，显示设备为可变信息交通标志。

优选的，所述可变信息交通标志显示的对向直行车道车辆信息包括：上方的文字提示信息、中间的可变色车辆，以及下方的车辆车速。

优选的，所述可变色车辆显示红闪，表示左转车辆禁止通行，车辆显示黄闪，表示建议左转车辆小心通行。

优选的，所述T＝5.5+1.96*σ，σ为正态分布的标准差。

优选的，所述σ的取值范围为[1，2]。

本发明还提供了一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布方法，该方法包括：

S1、第一传感器获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速，并将信息发送给控制器；

S2、中央控制器将进入交叉口的直行车辆按照顺序赋予编号，控制显示设备显示第一个编号所代表车辆的车速；同时将编号相邻的直行车辆进入时间点相减得到车辆时间间隔，并判断第一编号与第二编号车辆的车辆时间间隔是否小于绝对安全车辆间隙，若是，则控制显示设备显示左转车辆禁止通行信息，反之，控制显示设备显示建议左转车辆通行信息；

S3、第二传感器检测驶出直行车道的车辆，中央控制器将驶出的直行车辆编号归零，不再参与信息检测，并控制显示设备发布下一个编号的车辆信息。