[发明专利]引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法

权利要求书

1.一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统，其特征在于，该系统包括：中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备：

所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示设备连接，用于处理交通车辆信息及控制系统各组成部分的工作；

所述第一传感器位于对向直行车道停车线T*V距离处，用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速；其中T为绝对安全车辆间隙，所述T大于可插车间隙；V为所属道路的设计车速；

所述第二传感器位于对向直行车道停车线处，用于检测驶出的直行车辆；

所述显示设备，用于显示对向直行车道车辆信息。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，该系统还包括第三传感器，所述第三传感器与中央控制器连接，位于左转车道停车线预设距离处，用于检测是否存在左转车辆。

3.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述第三传感器为感应线圈。

4.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述第一传感器为双感应线圈，第二传感器为感应线圈，显示设备为可变信息交通标志。

5.如权利要求4所述系统，其特征在于，所述可变信息交通标志显示的对向直行车道车辆信息包括：上方的文字提示信息、中间的可变色车辆，以及下方的车辆车速。

6.如权利要求5所述系统，其特征在于，所述可变色车辆显示红闪，表示左转车辆禁止通行，车辆显示黄闪，表示建议左转车辆小心通行。

7.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述T＝5.5+1.96*σ，σ为正态分布的标准差。

8.如权利要求7所述系统，其特征在于，所述σ的取值范围为[1，2]。

9.一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布方法，其特征在于，该方法包括：

S1、第一传感器获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速，并将信息发送给控制器；

S2、中央控制器将进入交叉口的直行车辆按照顺序赋予编号，控制显示设备显示第一个编号所代表车辆的车速；同时将编号相邻的直行车辆进入时间点相减得到车辆时间间隔，并判断第一编号与第二编号车辆的车辆时间间隔是否小于绝对安全车辆间隙，若是，则控制显示设备显示左转车辆禁止通行信息，反之，控制显示设备显示建议左转车辆通行信息；

S3、第二传感器检测驶出直行车道的车辆，中央控制器将驶出的直行车辆编号归零，不再参与信息检测，并控制显示设备发布下一个编号的车辆信息。

10.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括第三传感器检测是否存在左转车辆，若不存在左转车辆，中央控制器控制显示设备显示屏处于关闭状态，若存在左转车辆，中央控制器控制显示设备显示屏被激活的步骤。