[发明专利]刀具测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体来说，涉及一种刀具测量系统。

背景技术

刀具是数控机床用来加工精密零件的工具，因此，只有刀具自身精度达到了要求，才能加工出合格的精密零件。在精密零件加工精度要求越来越高的情况下，对所采用的刀具自身精度同样提出更高要求。

相关的应用于刀具形状公差、位置公差、直径的测量技术，大多由人工采用机械或是电子游标卡尺进行抽检测量，这种人工测量方法的效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种刀具测量系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中，提供了一种刀具测量系统，包括：底板、刀具测量装置、机械手和容器，刀具测量装置设置在底板上，其包括：夹具，安装在底板上的设定位置，用于夹持刀具至设定位置；安装座，安装在台阶上的设定位置；数码相机，安装在安装座上，并对准设定位置；容器安放在底板上，位于机械手与刀具测量装置之间，用于盛放刀具；机械手，用于从容器中拾取刀具给夹具；控制器，电连接刀具测量装置和机械手。

该刀具测量系统因为采用数码相机和夹持机构进行非接触自动测量，所以克服了人工测量效率较低的问题，提高了刀具的测量效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的刀具测量系统的立体图；

图2示出了根据本发明优选实施例的刀具测量系统的立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

图1示出了根据本发明实施例的刀具测量系统的立体图；图2示出了根据本发明优选实施例的刀具测量系统的立体图。

如图所示，该刀具测量系统包括：

底板51、刀具测量装置30、机械手40和容器50，刀具测量装置30设置在底板51上，其包括：夹具，安装在底板51上的设定位置，用于夹持刀具至设定位置；

安装座（18、19、21、23、37），安装在台阶上的设定位置；

数码相机（16、24），安装在安装座（18、19、21、23、37）上，并对准设定位置；

容器50安放在底板51上，位于机械手40与刀具测量装置30之间，用于盛放刀具；

机械手40，用于从容器50中拾取刀具给夹具30；

控制器，电连接刀具测量装置30和机械手40。

该刀具测量系统因为采用数码相机和夹持机构进行非接触自动测量，所以克服了人工测量效率较低的问题，提高了刀具的测量效率。

优选地，机械手40包括：连接在一起的直线轴（41、42、43）、旋转缸44和夹钳45。该夹钳可以是平行二指夹钳。该旋转缸可以是气动旋转缸，可做正反90度旋转动作。

优选地，直线轴（41、42、43）包括X方向直线轴42、Y方向直线轴41和Z方向直线轴43，X方向直线轴42的一端部朝向设定位置，旋转缸44安装在端部，夹钳45安装在旋转缸44上。

优选地，容器50包括：待检料盘53，用于盛放待检的刀具；空料盘54，用于盛放合格的刀具；废料盘52，用于盛放不合格的刀具。

优选地，夹具包括：旋转轴34，安装在底板51上；夹头14，用于夹持刀具，其安装在旋转轴34上。

优选地，安装座（18、19、21、23、37）包括：背景板18，安装在台阶上，设置在镜头16的相对侧；连接板23，数码相机（16、24）包括机身24和镜头16，机身24安装在连接板23上；移动调节机构（19、21、37），连接板23通过移动调节机构（19、21、37）安装到台阶上。

优选地，移动调节机构（19、21、37）包括：X轴19，水平地安装在台阶的上表面上；Z轴安装座21，竖直地设置在X轴19上；Z轴37，安装在Z轴安装座21上，连接板23安装在Z轴37上。

优选地，X轴和Z轴为手动装置，夹头14为气动装置。

优选地，刀具测量系统还包括：电控柜1，用于安装控制器。