[发明专利]刀具测量系统

权利要求书

1.一种刀具测量系统，其特征在于，包括：底板（51）、刀具测量装置（30）、机械手（40）和容器（50），所述刀具测量装置（30）设置在所述底板（51）上，其包括：

夹具，安装在所述底板（51）上的设定位置，用于夹持刀具至所述设定位置；

安装座（18、19、21、23、37），安装在所述台阶上的所述设定位置；

数码相机（16、24），安装在所述安装座（18、19、21、23、37）上，并对准所述设定位置；

所述容器（50）安放在所述底板（51）上，位于所述机械手（40）与所述刀具测量装置（30）之间，用于盛放刀具；

所述机械手（40），用于从所述容器（50）中拾取刀具给所述夹具（30）；

控制器，电连接所述刀具测量装置（30）和所述机械手（40）。

2.根据权利要求1所述的刀具测量系统，其特征在于，所述机械手（40）包括：连接在一起的直线轴（41、42、43）、旋转缸（44）和夹钳（45）。

3.根据权利要求2所述的刀具测量系统，其特征在于，所述直线轴（41、42、43）包括X方向直线轴（42）、Y方向直线轴（41）和Z方向直线轴（43），所述X方向直线轴（42）的一端部朝向所述设定位置，所述旋转缸（44）安装在所述端部，所述夹钳（45）安装在所述旋转缸（44）上。

4.根据权利要求3所述的刀具测量系统，其特征在于，所述容器（50）包括：

待检料盘（53），用于盛放待检的刀具；

空料盘（54），用于盛放合格的刀具；

废料盘（52），用于盛放不合格的刀具。

5.根据权利要求4所述的刀具测量系统，其特征在于，所述夹具包括：

旋转轴（34），安装在所述底板（51）上；

夹头（14），用于夹持刀具，其安装在所述旋转轴（34）上。

6.根据权利要求5所述的刀具测量系统，其特征在于，所述安装座（18、19、21、23、37）包括：

背景板（18），安装在所述台阶上，设置在所述镜头（16）的相对侧；

连接板（23），所述数码相机（16、24）包括机身（24）和镜头（16），所述机身（24）安装在所述连接板（23）上；

移动调节机构（19、21、37），所述连接板（23）通过所述移动调节机构（19、21、37）安装到所述台阶上。

7.根据权利要求6所述的刀具测量系统，其特征在于，所述移动调节机构（19、21、37）包括：

X轴（19），水平地安装在所述台阶的上表面上；

Z轴安装座（21），竖直地设置在所述X轴（19）上；

Z轴（37），安装在所述Z轴安装座（21）上，所述连接板（23）安装在所述Z轴（37）上。

8.根据权利要求7所述的刀具测量系统，其特征在于，所述X轴和所述Z轴为手动装置，所述夹头（14）为气动装置。

9.根据权利要求8所述的刀具测量系统，其特征在于，还包括：

电控柜（1），用于安装所述控制器。

10.根据权利要求9所述的刀具测量系统，其特征在于，所述控制器包括：

第一模块，用于使所述机械手（40）从所述待检料盘（53）中取出刀具，并将其插入所述旋转轴（34）上处于松开状态的夹头（14）上；

第二模块，用于使所述旋转轴（34）通气，以使得所述夹头（14）将所述刀具夹紧；

第三模块，用于使所述旋转轴（34）匀速运动；

第四模块，用于使所述数码相机（16、24）按照设定的拍摄频率给刀具拍摄不同角度上的加工特征；

第五模块，用于对所拍摄的图像进行图像处理，并与理论刀具设计图形上的形位公差进行对比，从而得到相应各刀具特征上的实际形位公差数据，并判断刀具是否合格；

第六模块，用于使所述旋转轴（34）停止转动；

第七模块，用于使所述夹头（14）松开；

第八模块，用于如果测量结果合格，则使所述机械手（40）将刀具放置在所述空料盘（54）中，如果测量结果不合格，则使所述机械手（40）将刀具放置到所述废料盘（52）中。