[发明专利]熨平板高差调节装置、摊铺机及熨平板高差调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及路面施工机械领域，具体而言，涉及一种液压伸缩摊铺机中副熨平板的高差调节装置、包括该装置的摊铺机及熨平板高差调节方法。

背景技术

伸缩摊铺机的熨平板通常采用品字型布置，主熨平板在前，左右副熨平板在后。在实际作业时，熨平板与摊铺路面总是保持一个工作仰角。熨平板工作仰角的存在必然导致副熨平板的底边与主熨平板的底边处于不同的高度位置上。所以，为了保证摊铺路面的平整度，必须将副熨平板相对于主熨平板向上调整，使二者的底边高度调到同一水平面上。故在伸缩熨平板的伸缩机构与副熨平板间需要设置有高差调节装置。

目前主副熨平板间的常用的高差调节机构如图1所示，主熨平板1’上设置有左右伸缩的伸缩体机构3’，左右两块副熨平板2’连接在伸缩体机构3’上，随着伸缩体机构3’一起左右伸缩而变化整个熨平板的摊铺宽度。而伸缩式熨平板的高差调节是副熨平板2’相对于主熨平板1’进行的。调节步骤如下：

1、松开伸缩体上用来锁紧副熨平板的紧固螺栓4’；

2、松开伸缩箱体悬挂位的锁紧螺母6’；

3、旋转调节螺栓5’调节高度；

4、副熨平板上的两个调节螺栓5’在调整高差时需同时进行，且相互高差不能超过一定值。

5、高差调节机构采用调节螺栓5’调节高差后，用紧固螺栓4’将副熨平板2’锁紧在伸缩体机构3’的支架上。

现有技术中存在以下问题：

1、使用不便。所有紧固螺栓、调节螺栓及锁紧螺母均需人工调节，劳动强度很大，由于本身结构原因，高差调节机构的操作空间有限。而且，一个伸缩体上设置有两个调节机构，两个调节机构高差调节时高度差值不能超过一定值，所以需在两个调节机构中交替调节。或两个人同时操作调节。

2、精度不佳。调节的具体高度值无法确定，只能由人工根据路面情况大致确定调节量。

现有技术中还有一种主副熨平板间的高差调节机构：在两根拉杆（实为牵引大臂）的前部设置至少两个沿路面铺设分析前后排列的传感器，以用于测量距一独立于路面整修机的参考平面的距离，通过两个传感器测出的距离差值来控制调节副熨平板的调节距离。

但是，副熨平板向上调节的距离是由熨平板的工作仰角和熨平板本身的结构决定的，与其他因素无关。而这种调节机构中却以路基作为参考，通过传感器测出的距离来控制调节量。但路面肯定存在不平的情况，这样测量后，无法得出精确的调整值，将导致副熨平板的底边与主熨平板的底边处于不同的高度位置上，影响摊铺路面的平整度。并且，这种装置调节后，没有机械锁紧装置锁紧副熨平板。如不将副熨平板紧固在伸缩体机构上，夯锤在工作中会使整个熨平板产生振动，进而使副熨平板上下窜动，从而影响路面的平整度。

因此，这种高度调节机构同样存在着现有技术的使用不便和精度不佳的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种熨平板高差调节装置及具有该装置的摊铺机熨平板及熨平板高差调节方法，以解决现有技术中的摊铺机上的高差调节装置使用不便和精度不佳的问题。

为了实现上述目的，提供了一种熨平板高差调节装置，用于调节熨平板的副熨平板与主熨平板之间的高度差，包括：角度传感器，测量主熨平板的工作仰角；调节油缸，驱动副熨平板在高度方向上位移；控制器，用于接收角度传感器测得的工作仰角，并根据工作仰角计算出副熨平板在高度方向上的目标位移量，控制调节油缸调节副熨平板与主熨平板之间的高度差。

进一步地，副熨平板包括与主熨平板连接的第一端及相对的第二端，控制器计算副熨平板在高度方向上的目标位移量的公式为：h=L*tanβ；其中，L为副熨平板的第二端与主熨平板之间的距离，β为角度传感器测量的主熨平板的工作仰角，h为副熨平板在高度方向上的目标位移量。

进一步地，还包括，位置传感器，测量副熨平板在高度方向上的实际位移量；控制器还接收位置传感器测量的副熨平板在高度方向上的实际位移量，比较实际位移量与目标位移量之间的差值，根据差值控制调节油缸调整副熨平板在高度方向上的位移，并在实际位移量与目标位移量之间的差值达到预设范围内时停止调节油缸。

进一步地，位置传感器设置在调节油缸中，测量调节油缸的活塞或活塞杆的移动距离得出副熨平板的在高度方向上的实际位移量。

进一步地，还包括，夹紧油缸，连接在熨平板安装支架和伸缩体安装支架之间。