[发明专利]熨平板高差调节装置、摊铺机及熨平板高差调节方法

权利要求书

1.一种熨平板高差调节装置，用于调节熨平板的副熨平板（50）与主熨平板（10）之间的高度差，其特征在于，包括：

角度传感器（20），测量所述主熨平板（10）的工作仰角；

调节油缸（30），驱动所述副熨平板（50）在高度方向上位移；

控制器，用于接收所述角度传感器（20）测得的所述工作仰角，并根据所述工作仰角计算出所述副熨平板（50）在高度方向上的目标位移量，控制所述调节油缸（30）调节所述副熨平板（50）与所述主熨平板（10）之间的高度差。

2.根据权利要求1所述的熨平板高差调节装置，其特征在于，所述副熨平板（50）包括与所述主熨平板（10）连接的第一端及相对的第二端，所述控制器计算所述副熨平板（50）在高度方向上的目标位移量的公式为：h=L*tanβ；其中，L为所述副熨平板（50）的第二端与所述主熨平板（10）之间的距离，β为所述角度传感器（20）测量的所述工作仰角，h为所述副熨平板（50）在高度方向上的目标位移量。

3.根据权利要求1所述的熨平板高差调节装置，其特征在于，还包括，位置传感器，测量所述副熨平板（50）在高度方向上的实际位移量；所述控制器还接收所述位置传感器测量的所述副熨平板（50）在高度方向上的实际位移量，比较所述实际位移量与所述目标位移量之间的差值，根据所述差值控制所述调节油缸（30）调整所述副熨平板（50）在高度方向上的位移，并在所述实际位移量与所述目标位移量之间的差值达到预设范围内时停止所述调节油缸（30）。

4.根据权利要求3所述的熨平板高差调节装置，其特征在于，所述位置传感器设置在所述调节油缸（30）中，测量所述调节油缸（30）的活塞或活塞杆的移动距离得出所述副熨平板（50）的在高度方向上的实际位移量。

5.根据权利要求1所述的熨平板高差调节装置，其特征在于，还包括，夹紧油缸（40），连接在熨平板安装支架（70）和伸缩体安装支架（60）之间。

6.根据权利要求5所述的熨平板高差调节装置，其特征在于，所述夹紧油缸（40）的缸体（45）中设置有套设在该夹紧油缸（40）的活塞杆上的弹簧（44），弹簧的相对两端分别顶靠所述缸体（45）及活塞头；所述活塞杆与所述熨平板安装支架（70）驱动连接，所述夹紧油缸（40）的缸体（45）与所述伸缩体安装支架（60）连接。

7.根据权利要求1所述的熨平板高差调节装置，其特征在于，所述调节油缸（30）为多个且分别连接于所述副熨平板（50）与所述主熨平板（10）之间，多个所述调节油缸（30）同时驱动。

8.一种摊铺机，包括，主熨平板（10）、副熨平板（50）、以及用于调节所述副熨平板（50）与所述主熨平板（10）之间的高度差的熨平板高差调节装置，其特征在于，所述熨平板高差调节装置是根据权利要求1至7中任意一项所述的熨平板高差调节装置。

9.一种熨平板高差调节方法，用于调节熨平板的副熨平板（50）与主熨平板（10）之间的高度差，其特征在于，包括以下步骤：

测量所述主熨平板（10）的工作仰角；

接收所述工作仰角，并根据所述工作仰角计算出所述副熨平板（50）在高度方向上的目标位移量，控制调节油缸（30）驱动所述副熨平板（50）在高度方向上位移以调节所述副熨平板（50）与所述主熨平板（10）之间的高度差。

10.根据权利要求9所述的熨平板高差调节方法，其特征在于，所述副熨平板（50）包括与所述主熨平板（10）连接的第一端及相对的第二端；计算所述副熨平板（50）在高度方向上的目标位移量的公式为：h=L*tan β；其中，L为所述副熨平板（50）的第二端与所述主熨平板（10）之间的距离，β为所述角度传感器（20）测量的所述主熨平板（10）的工作仰角，h为所述副熨平板（50）在高度方向上的目标位移量。

11.根据权利要求9所述的熨平板高差调节方法，其特征在于，还包括：在控制调节油缸（30）驱动所述副熨平板（50）在高度方向上位移的步骤之前，测量所述副熨平板（50）在高度方向上的实际位移量；比较所述实际位移量与所述目标位移量之间的差值，根据所述差值控制所述调节油缸（30）调整所述副熨平板（50）在高度方向上的位移，从而在所述实际位移量与所述目标位移量之间的差值达到预设范围内时停止所述调节油缸（30）。

12.根据权利要求9所述的熨平板高差调节方法，其特征在于，还包括：在所述实际位移量与所述目标位移量之间的差值达到预设范围内时停止所述调节油缸（30）的步骤同时，将所述副熨平板（50）夹紧固定。