[发明专利]用于圆形料场的取料方法

说明书

技术领域

本发明涉及取送物料技术领域，特别是涉及一种用于圆形料场的取料方法。

背景技术

圆形料场是一种堆存、取送物料的大型设施。圆形料场的上方具有呈球面状的密闭网架。请参阅图1，图1是现有技术一种圆形料场的俯视示意图。为了清楚显示，图中省略了网架。圆形料场包括圆形挡墙101、中心立柱102、刮板取料机103和隔墙104。中心立柱102位于圆形挡墙101的圆心处，隔墙104连接圆形挡墙101和中心立柱102。刮板取料机103能够以中心立柱102为中心进行回转。请一并参阅图2，图2是图1所示的圆形料场的展开示意图。隔墙104两侧堆有料堆105。由于隔墙104的限制，致使刮板取料机103不能完全进行360度回转，在被隔墙104阻挡时，刮板取料机103的位置对应人字形料堆1051的顶点，此时刮板取料机103与隔墙104的距离最小。请一并参阅图3，图3是图2所示的A部分的放大示意图。刮板取料机103包括刮板1031和防碰感应装置1032。刮板1031用于刮取物料，防碰感应装置1032用于在碰到物料时停止刮板取料机103的工作。

刮板取料机103被隔墙104阻挡时，在刮板1032刮取一定深度后，如果继续刮取，物料将向下滑落而碰到防碰感应装置1032，造成刮板取料机103停止工作。因此，现有技术中刮板取料机103刮取人字形料堆1051时，一般只沿着人字形料堆1051的堆积角刮取至底部后，便完成取料，则人字形料堆1051就形成了取料死区，且范围较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于圆形料场的取料方法，能够较大程度地减小刮板取料机的取料死区。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于圆形料场的取料方法，圆形料场包括圆形挡墙、隔墙、中心立柱以及刮板取料机，隔墙连接中心立柱和圆形挡墙，邻近隔墙堆有人字形料堆，刮板取料机以中心立柱为中心回转，且在回转至预定位置时，刮板取料机被隔墙阻挡，当刮板取料机位于预定位置时，该取料方法包括以下步骤：将刮板取料机置于人字形料堆的顶部；控制刮板取料机刮取预定深度的物料；判断刮板取料机是否刮取至人字形料堆的底部，若否，控制刮板取料机回转预定角度，然后执行控制刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤，若是，进一步判断刮板取料机是否在预定位置上，若是，控制刮板取料机停机。

其中，判断刮板取料机是否在预定位置上的步骤还包括：若否，执行将刮板取料机置于人字形料堆的顶部的步骤。

其中，刮板取料机包括：臂架，连接中心立柱；刮板，设置于臂架上，用于刮取预定深度的物料；防碰感应装置，设置于臂架上，且位于刮板的上方，防碰感应装置受碰时，通知刮板取料机停机。其中，防碰感应装置与刮板的相对位置角大于或等于人字形料堆的堆积角，以使得刮板刮取预定深度的物料时，确保防碰感应装置不会碰撞物料。

其中，预定角度在圆形挡墙上对应的弦长等于刮板的宽度。

其中，宽度为2-3米。

其中，预定深度等于刮板的厚度。

其中，防碰感应装置还用于检测刮板与人字形料堆的底部的距离。

其中，刮板取料机由PLC控制。

其中，控制刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤包括：控制刮板取料机反复刮取若干次，直至人字形料堆的物料不再向下滑落为止。

本发明实施方式的用于圆形料场的取料方法反复执行控制刮板取料机刮取预定深度的物料，以及控制刮板取料机回转预定角度的步骤，直至刮板取料机刮取至人字形料堆的底部并且在预定位置上刮取完物料为止，能够较大程度地减小刮板取料机的取料死区，减少物料浪费。

附图说明

图1是现有技术一种圆形料场的俯视示意图；

图2是图1所示的圆形料场的展开示意图；

图3是图2所示的A部分的放大示意图；

图4是本发明圆形料场一实施方式的俯视示意图；

图5是图4所示的圆形料场的展开示意图；

图6是本发明取料方法一实施方式的流程示意图；

图7是图6所示的取料方法的具体流程示意图；

图8是图5所示的刮板取料机刮取物料时的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本发明保护的范围。