[发明专利]用于圆形料场的取料方法

权利要求书

1.一种用于圆形料场的取料方法，所述圆形料场包括圆形挡墙、隔墙、中心立柱以及刮板取料机，所述隔墙连接所述中心立柱和所述圆形挡墙，邻近所述隔墙堆有人字形料堆，所述刮板取料机以所述中心立柱为中心回转，且在回转至预定位置时，所述刮板取料机被所述隔墙阻挡，其特征在于，当所述刮板取料机位于所述预定位置时，所述取料方法包括如下步骤：

将所述刮板取料机置于所述人字形料堆的顶部；

控制所述刮板取料机刮取预定深度的物料；

判断所述刮板取料机是否刮取至所述人字形料堆的底部，若否，控制所述刮板取料机回转预定角度，然后执行所述控制所述刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤，若是，进一步判断所述刮板取料机是否在所述预定位置上，若是，控制所述刮板取料机停机。

2.根据权利要求1所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述判断所述刮板取料机是否在所述预定位置上的步骤还包括：

若否，执行所述将所述刮板取料机置于所述人字形料堆的顶部的步骤。

3.根据权利要求1所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述刮板取料机包括：

臂架，连接所述中心立柱；

刮板，设置于所述臂架上，用于刮取预定深度的物料；

防碰感应装置，设置于所述臂架上，且位于所述刮板的上方，所述防碰感应装置受碰时，通知所述刮板取料机停机；

其中，所述防碰感应装置与所述刮板的相对位置角大于或等于所述人字形料堆的堆积角，以使得所述刮板刮取所述预定深度的物料时，确保所述防碰感应装置不会碰撞物料。

4.根据权利要求3所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述预定角度在所述圆形挡墙上对应的弦长等于所述刮板的宽度。

5.根据权利要求4所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述宽度为2-3米。

6.根据权利要求3所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述预定深度等于所述刮板的厚度。

7.根据权利要求3所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述防碰感应装置还用于检测所述刮板与所述人字形料堆的底部的距离。

8.根据权利要求3所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述刮板取料机由PLC控制。

9.根据权利要求1所述的用于圆形料场的取料方法，其特征在于，所述控制所述刮板取料机刮取预定深度的物料的步骤包括：

控制所述刮板取料机反复刮取若干次，直至所述人字形料堆的物料不再向下滑落为止。