[发明专利]用于监控驱动系统的方法和装置以及驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及具有驱动发动机的驱动系统，以及监控用于机动车的驱动发动机的驱动系统的方法和装置。

背景技术

用在用于机动车的驱动系统中的发动机控制器一般具有识别内部的参量和控制参量的错误计算的功能。例如可以设置多层构思，其中在第一层，即控制层内求得系统状态并且评估规定参量，例如作为关于油门踏板位置的指标的驾驶员期望力矩，并且由此求得额定力矩。所述额定力矩转换成一个或者多个相应的控制参量。在内燃机中所述控制参量可以包括喷入的燃料量、喷射角、空气供给量和/或类似参量。在电动机的驱动系统中所述控制参量例如可以相当于电动机电流。

在称作监控层的第二层内根据控制层的功能冗余地求得额定力矩。为此，由所有提高的力矩需求器计算总力矩，所述总力矩相当于允许的力矩。然而不是直接由总力矩计算所述控制参量，而是通过监控层内相应的功能将控制参量（该控制参量由控制层提供给输出级用于控制驱动发动机中相应的致动器或类似装置）从输出级回读到发动机控制器中并且通过相对于控制层逆向的计算从中求得由驱动发动机提供的实际力矩。

现在设置监控层，一方面利用监控层中求得的额定力矩限制控制层中求得的额定力矩，并且另一方面检测控制层中求得的额定力矩到相应的控制参量的转换，方法是从输出级中回读控制参量并且由此计算实际力矩。通过逆算的实际力矩与控制层中求得的额定力矩的比较可以随之在控制层中确定在额定力矩转换成控制参量时的错误。

在驱动发动机中，特定的状态参量的大小对实际力矩的影响非常大。然而出于成本原因，经常仅仅设置一个传感器用于检测所述状态参量，从而能够不通过冗余的传感器验证状态参量的值的可信性。也就是如果由于有错误的传感器有错误地确定状态参量，这尤其会在小的额定力矩时，如所述小的额定力矩在滑行行驶中会出现，将导致所述控制参量与正确的控制参量之间较大的偏差。因此平行于上面所描述的连续的力矩监控设置所谓的滑行监控。

发明内容

为此本发明提出一种用于监控用于机动车的驱动发动机的驱动系统的方法，具有以下步骤：

-将在滑行行驶中最大可接受的控制参量与从输出级中回读的控制参量进行比较，其中所述回读的控制参量相当于根据用于运行驱动发动机的所要求的规定的总力矩提供给驱动发动机的控制参量；

-当确定在滑行行驶中最大可接受的控制参量小于从输出级中回读的控制参量时，识别出滑行行驶中的错误。还提出一种用于监控用于机动车的驱动发动机的驱动系统的装置，其中构造所述装置用于：

-将在滑行行驶中最大可接受的控制参量与从输出级中回读的控制参量进行比较，其中所述回读的控制参量相当于根据用于运行驱动发动机的所要求的规定的总力矩提供给驱动发动机的控制参量；并且

-当确定在滑行行驶中最大可接受的控制参量小于从输出级中回读的控制参量时，识别出滑行行驶中的错误。

根据第一方面设置用于监控用于机动车的驱动发动机的驱动系统的方法。所述方法包括以下步骤：

-将在滑行行驶中最大可接受的控制参量与从输出级中回读的控制参量进行比较，其中所述回读的控制参量相当于根据用于运行驱动发动机所要求的规定的总力矩提供给驱动发动机的控制参量；

-当确定在滑行行驶中最大可接受的控制参量小于从输出级回读的控制参量时，识别出滑行行驶中的错误。

上述方法能够放弃至今为止所设置的冗余计算的滑行监控并且代替地在总力矩（例如力矩需求总和）小于规定的滑行运行阈值时，仅仅将从输出级回读的控制参量与滑行行驶中接受的最大控制参量进行阈值比较。

至今为止使用的用于在滑行运行中进行监控的方法必须在直至空转调节器的最大阈值转速时去激活，即使在所述空转调节器没有处于作用之中时。相反，利用上述方法例如可以在空转调节器的最大额定转速以下时进行监控。

此外，对于存在在至今为止的滑行监控中具有固定的最大运行时间的防顿挫缓冲器（Antiruckeldaempfer）的情况，在去顿挫时间（Entprellzeit）之后才能触发错误反应。这导致了延迟的错误反应。所述延迟的错误反应在通过实际的错误源产生的错误情况下也会产生。不必在上述方法中设置去顿挫时间，因为在进行上述阈值比较的时刻，所述总力矩小于所述规定的滑行行驶阈值。

此外，仅仅在总力矩低于规定的滑行行驶阈值时，将滑行运行中最大可接受的控制参量与从输出级回读的控制参量进行比较。

尤其可以仅仅在总力矩为零时将滑行行驶中最大可接受的控制参量与从输出级中回读的控制参量进行比较。